Скорость точек плоского механизма

Для определения скоростей точек при плоскопараллельном движении применяются два способа:

1) с помощью мгновенного центра скоростей – аналитический;

2) с помощью плана скоростей - графический.

Мгновенный центр скоростей – это точка, лежащая на пересечение перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей. Величина скорости МЦС в данный момент времени равна нулю. Скорость точки этим способом определяется как произведение угловой скорости звена, которому принадлежит точка, на расстояние от этой точки до мгновенного центра скоростей:

.

План скоростей строится в соответствии с векторной суммой:

согласно которой скорость любой точки () плоского механизма равна векторной скорости точки, принятой за полюс (), и скорость этой точки вокруг полюса().

За полюс выбираем точку, скорость которой либо задается, либо сразу определяется.

Скорость направляется перпендикулярно звену, которому принадлежат эти точки: перпендикулярно АВ [1].