Для определения скоростей точек при плоскопараллельном движении применяются два способа:
1) с помощью мгновенного центра скоростей – аналитический;
2) с помощью плана скоростей - графический.
Мгновенный центр скоростей – это точка, лежащая на пересечение перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей. Величина скорости МЦС в данный момент времени равна нулю. Скорость точки этим способом определяется как произведение угловой скорости звена, которому принадлежит точка, на расстояние от этой точки до мгновенного центра скоростей:
.
План скоростей строится в соответствии с векторной суммой:
согласно которой скорость любой точки () плоского механизма равна векторной скорости точки, принятой за полюс (), и скорость этой точки вокруг полюса().
За полюс выбираем точку, скорость которой либо задается, либо сразу определяется.
Скорость направляется перпендикулярно звену, которому принадлежат эти точки: перпендикулярно АВ [1].