Импульсом материальной точки называется: , тогда , где - сумма сил действующих на точку.
Если = 0, то =0
Если 0, но 0, то
Если проекция сил на некоторую ось равна нулю, то проекция импульса – постоянна.
Механической, называют систему, состоящую из нескольких материальных точек.
Импульсом механической системы называется сумма импульсов всех ее точек.
, где - сумма сил, действующих на точку i.
Силы, действующие на точку i, можно разделить на внешние() и внутренние().
Внутренние силы – силы действуют на точку i со стороны других точек системы.
Внешние силы - силы действуют на точку i со стороны тел, не входящих в систему.
Очевидно, что по третьему закону Ньютона – сумма всех внутренних сил равна нулю:
, где - сумма внешних сил, действующих на систему.
Импульс механической системы сохраняется, если сумма внешних сил, действующих на систему, равна нулю – такая система называется замкнутой.
Если внешних сил нет вообще, то система называется изолированной.
Центрами масс механической системы называется точка в пространстве, радиус- вектор которой, определяется по формуле:
,где
Центр масс твердого тела движется так, как будто в нем сосредоточена вся масса системы, и как будто к нему приложены все внешние силы.