(1.12)
Вектор ускорения можно разложить на два вектора (рис. 1.5) .
Составляющая ускорения, характеризующая изменение мгновенной скорости по величине, называется касательным (тангенциальным) ускорением, совпадающим с касательной в точке траектории, а
Составляющая ускорения, направленная к центру кривизны траектории перпендикулярно и характеризующая изменение вектора скорости по направлению, называется нормальным ускорением,
где R-радиус кривизны траектории,
Вектор полного ускорения
, (1.12)
а его модуль (1.13)