Айналу периоды Т деп дененің бір айналымға кеткен уақытын айтады, яғни дене 2p бұрышқа бұрылады.

=Т уақыт мезетіне ∆j=2p айналу бұрышы сәйкес келетіндіктен, деп жазуға болады, бұдан . Бірлік уақыт ішіндегі айналым саны немесе айналу жиілігі , бұдан бұрыштық жылдамдық екені шығады. Айналу жиілігінің өлшем бірлігі – герц (Гц).

Бұрыштық үдеу – бұрыштық жылдамдықтың уақыт бойынша туындысы немесе бұрыштың уақыт бойынша екінші туындысы: . Бұрыштық үдеудің өлшем бірлігі – (рад/с²). Сызықтық жылдамдық пен бұрыштық жылдамдық мына теңдеу арқылы байланысты: