Механические приводы (М.Пр.) – совокупность технических устройств, в которых передача движения осуществляется через контактное взаимодействие твердых деталей, входящих в состав этого привода. В М.Пр. нет перехода энергии из одного вида в другой; передаётся только кинетическая энергия, но при этом есть возможность изменять её основные характеристики: геометрические –форма, направление, последовательность и размеры перемещений, кинематические – скорость; динамические– силовые параметры.
Детали, из которых состоит любой М.Пр. по назначению могут быть разделены на следующие основные типы: корпусные детали, салазки, круглые стержни и детали на них, некруглые жесткие стержни и рычаги.
1. Корпусные детали – коробчатой формы с рёбрами жёсткости между отсеками; это могут быть цельные станины (Рис. 3) или части сборных станин. Наиболее ответственные элементы у них: – базовые площадки (для монтажа при сборке); направляющие для салазок (линейные, дуговые, круговые) (Рис. 4); отверстия под подшипники валов и крепежные.
Рис. 3 – профили поперечных сечений: стоек (1-3) и станин балок (4-6)
2. Салазки (Рис. 3) – части станка подвижные по линейным (реже по дуговым) направляющим станин. Характер взаимодействия в зоне контакта – скольжение или качение. Если салазки являютсяРОи – их называют «суппорт», а если РОз – их называют «стол».
Сложные РО содержат ≥ 2 салазок, поставленных друг на друга, подвижных чаще всего во взаимно – перпендикулярных (координатных) направлениях.
а) скольжения б) качения
в) салазки
Рис. 4 – Направляющие станин и салазки.
3. Круглые стержни – это оси и валы (Рис. 5, 6, 7).
Ось – круглый стержень определяет местоположение в пространстве центра вращения другой, вращающейся детали; сама ось может и не вращаться. Короткая ось – цапфа.
Вал – круглый стержень для передачи вращения (Мкр ≠ 0) от ведущей к ведомой детали (обе закреплены на этом валу).
Опоры валов – подшипники скольжения или качения.
а) б) в) г)
Рис. 5 – Круглые стержни:
а – ось; б – вал; в – ходовой винт; г – составной вал.
Шпиндель (Рис. 6) – это вал, выполняющий роль РО (для передачи вращения З или РИ ).
а) б) в) г) д) е)
Рис. 6 – Обозначение шпинделей различных станков:
а) патронных; б) цанговых; в) центровых; г) сверлильных; д) фрезерных; е) шлифовальных.
Составные валы – длинные валы, составленные из нескольких коротких, соединенных нерасцепляемыми муфтами (Рис. 7).
а) б) в) г) д) е)
Рис. 7 – Муфты постоянные (нерасцепляемые):
а) жесткие; б) эластичные в) зубчатые; г) шарнирные; д) плавающие; е) телескопические.