Эти передачи с тремя соосными валами. Общая ось всех трех валов – центральная ось передачи (см. рис. 26) Два вала из трех, на которых закреплены шестерни и – являются центральными. Их поведение обозначают и
Третий вал «водило» - несет на себе не менее одной оси для «колес – сателлитов» и . Его поведение
Рис. 26 – Трехваловые передач обозначают . (Термин «сателлит» из
а) из цилиндрических колес б) из конических колес астрономии, где означает «спутник
планеты»). Водило, если оно вращается, то «обрекает» сателлиты на вращение одновременно вокруг 2 осей : вокруг центральной оси передачи (вместе с ), а так же вокруг собственных осей (элементов ).
Сущность и многовариантность работы таких передач математически отражает формула Вилиса (см. табл. 3), где – определитель знака перед правой частью формулы Вилиса. Его значение (чет или нечет) зависит от конструктивных особенностей трехваловых передач.
Двухваловый режим, это когда 1 из 3 валов неподвижен. При этом передача становится:
двухваловой обычной ( при = 0, неподвижно ), или
двухваловой планетарной ( при ≠ 0, подвижно, Н или К ).