Кинематические пары
Обозначение на структурной схеме
Соединяемые звенья
Вид
Тип пары
Индекс пары
Характер соприкосновения
Степень подвижности
Число одноподвижных кинематических пар
p
1
=7
, число двух подвижных кинематических пар
р
2
=0.