Для асинхронного двигателя частота вращения ротора определяется по формуле
, или ,
откуда видно, что скорость вращения ротора можно регулировать:
1. f = var – изменять частоту подводимого напряжения.
2. p = var – изменять число пар полюсов.
3. S ¬ r2 – изменять скольжение:
а) сопротивлением r2 в цепи ротора.
б) введением DE в роторную цепь.
Естественной механической характеристикой называется характеристика снятая при следующих условиях: U1=U1н , f1=f1н , Rдоб1=Rдоб2=0 (номинальное напряжение на статоре, номинальная частота, отсутствие добавочных сопротивлений в цепи статора и ротора).
Искусственные механические характеристики АД можно получить введением в цепь ротора или статора добавочного сопротивления, изменением величины и частоты питающего напряжения и т.п. Рассмотрим, какое влияние на механические характеристики двигателя оказывают перечисленные факторы.