Двигатель параллельного (независимого) возбуждения

Принципиальная схема включения двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 3.20. Для пуска используется пусковой реостат (П. Р.).

 

Рис. 3.21 Схема включения двигателя параллельного возбуждения

 

Свойства двигателя определяются его характеристиками.

 

Рис. 3.22 Характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

1. Скоростная характеристика, зависимость , .

Уравнение скоростной (электромеханической) характеристики . Скоростная характеристика при называется естественной, рис. 3.21, a. Если , то характеристика называется реостатной. Так как сопротивление якоря , как правило мало, то с увеличением тока якоря падение напряжения в якорной цепи мало и скорость уменьшается незначительно. Поэтому, естественная характеристика двигателя получается жесткой.

2. Моментная характеристика, зависимость , .

Моментная характеристика, где представлена на рис. 3.21, a

3.Механическая характеристика, зависимость , .

 

Рис. 3.23 Механические характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

 

, определим ток якоря через момент, , откуда , это выражение подставим в исходное уравнение, получим механическую характеристику: .

Рис. 222

Механические характеристики при разных добавочных сопротивлениях представлены на рис. 3.23, a; при разной величине магнитного потока Ф представлены на рис. 3.23, б; и разной величине напряжения U представлены на рис. 3.23, в.

Основное уравнение движения электропривода .

Рис. 223

Установившийся процесс, когда , , ,

Если , , .

Если , , .

4. Рабочие характеристики, это зависимость , рис. 3.22, б.

рис. 45

Рабочие характеристики двигателя – это зависимость потребляемой мощности , тока , кпд, скорости и момента от мощности на валу.