Все реальные тела под воздействием внешних сил изменяют свои форму и размеры, т.е. деформируются. Деформирующие силы называются нагрузкой. Если после снятия нагрузки тело принимает свои первоначальные размеры и форму, то деформация называется упругой. Если же размеры и форма восстанавливаются лишь частично, то такая деформация называется пластической.
По способу приложения нагрузки различают деформации: сжатия, растяжения, кручения, изгиба и сдвига. Количественной мерой деформирующей силы (нагрузки) является механическое напряжение: σ = F/S, [σ] = Н/м2 = Па. Деформация характеризуется величиной абсолютной деформации Δl = l2 - l1 и величиной относительной деформацией ε = Δl/ l1. Английский физик Р. Гук (1635 – 1703) экспериментально установил, что для упругих деформаций σ = Еε. Здесь коэффициент пропорциональности Е (модуль Юнга) характеристика упругих свойств материала. Физический смысл этой величины – значение механического напряжения, которое удваивает геометрические размеры тела