Масу речовини m вимірюють, зважуючи речовину. Вага Р є пропорційною масі P = mg, де g – прискорення сили тяжіння.
Зважуючи, силу притягування порівнюють із відомою за величиною силою, створеною пружиною, пневматичним, гідравлічним або електродинамичним устроєм. Найпоширенішим є «класичний» метод: силу притягування зрівноважують вантажем відомої маси на важелі.
Px Ps
В умовах рівноваги співпадають моменти сил
Mx = Ms , Pxl1 = Psl2 , mxgl1 = msgl2,
де l1= l2 то mx= ms, Mx, Ms − моменти сил тяжіння, l1,l2 довжини плеч коромисла, mx ,ms маси об’єкта і гирь − відомого вантажу порівняння. Показання засобів вимірювання ваги, що застосовані на цьому принципі, не залежать від прискорення сили тяжіння.
Терези класифікують, виділяючи: зразкові − Іа, І, ІІ, ІІІ, ІV розрядів; лабораторні загального призначення 1, 2, 3, 4 класів. Відповідно класифікують і гирі.