Сколько видов нам известно. До настоящего времени найдено свыше 10000 остатков динозавров отдельные кости и целые скелеты, черепа и зубы, яйца и экскременты, окаменевшие следы и другие отпечатки. Все сведения о динозаврах, которыми ныне располагают ученые, добыты путем исследования этих остатков.
За 150 летнюю историю изучения окаменелостей палеонтологам удалось идентифицировать и описать свыше 500 различных видов динозавров. Постоянно поступает информация о вс новых открытиях. Но бывает и так, что кто-то находит окаменелости и представляет их как новый вид, а потом выясняется, что они относятся к уже известному виду, и от нового названия приходится отказываться. Бывает также, что за различные виды принимают самца и самку или молодое и взрослое животное одного и того же вида. Некоторые из 500 известных видов имеют между собой столь близкое родство, что и объединяют в одно семейство.
Так, девять видов рогатых динозавров из Северной Америки и Северной и Восточной Африки входят в семейство брахиозавров длинноруких ящеров. Гигантские динозавры образуют свыше сорока семейств. К наиболее многочисленным группам относятся хищные динозавры, насчитывающие свыше 150 семейств, и бегающие на двух конечностях птиценогие динозавры, образующие 65 семейств.
Самой малочисленной по количеству видов является, по видимому, группа колючих динозавров, где пока известно всего одиннадцать семейств.