Представление о сенсорных системах было сформулировано И.П.Павловым в учение об анализаторах в 1909 году. При исследовании им высшей нервной деятельности. Понятие «сенсорная система» появившаяся позже заменило понятие «анализатор», включив механизмы регуляции различных его отделов с помощью прямых и обратных связей. Наряду с этим по прежнему бытует понятие «орган чувств», как периферическое образование, воспринимающее и частично анализирующее фактор окружающей среды.
Система, обеспечивающая восприятие и переработку информации о явлениях внешней и внутренней среды организма, называется анализатором. Учение об анализаторах разработано И. П. Павловым. Каждый анализатор состоит из трех отделов: периферического, проводникового и центрального. Периферический отдел представлен воспринимающими рецепторами, которые входят в состав соответствующих органов чувств. Проводниковый отдел — это отходящие от органов чувств нервы. Центральный отдел — это определенный участок коры и подкорки головного мозга, где происходит анализ и синтез возбуждений и формирование реального образа. Нарушение деятельности анализатора происходит при повреждении любого из трех отделов. Например, при повреждении (или заболевании) слухового нерва происходит снижение или потеря слуха.
Органы чувств обусловливают основные виды чувствительности: зрение, слух, осязание, обоняние, вкус и положение тела в пространстве.