Различают следующие виды суставов: шаровидный, эллипсовидный, седловидный, цилиндрический, блоковидный и плоский.
Осью вращения называется мысленно проведенная линия, вокруг которой совершается вращательное движение в суставах всех форм.
В суставах возможны многие движения: сгибание, разгибание, вращение и т.д.
Примером шаровидного (многоосные суставы) сустава, имеющего три основных оси вращения, служит плечевой сустав. Сустав одной кости имеет форму полусферы, на другой кости имеется соответствующая ему вогнутая поверхность.
В эллипсовидных суставах (яйцевидных) одна поверхность имеет выпуклую, несколько вытянутую по длине форму, другая же соответственно вогнутую площадь. Пример эллипсовидного, имеющего две основных оси вращения – лучезапястный сустав.
В седловидных суставах суставные поверхности имеют форму вогнуто-выпуклых поверхностей двух седел, наложенных друг на друга. Примером седловидного, имеющего две основных оси вращения – пястнозапястное сочленение большого пальца.
В цилиндрических суставах суставная поверхность одной из сочленяющихся костей приближается по форме к отрезку более или менее правильного цилиндра, а на другой кости имеется соответствующий ему гладкий желобок или вырезка. Примером цилиндрического сустава, имеющего одну ось вращения, служит сустав между атлантом и эпистрофеем позвоночного столба, вращение лучевой кости по локтевой.
Блоковидные суставы являются разновидностью цилиндрического сустава, где наличие гребня и соответствующей ему борозды препятствует боковому смещению суставных поверхностей. Блоковидный сустав также одноостный, примером служит локтевой сустав.
В отдельных частях скелета отмечают плоские суставы, в которых плоские суставные поверхности большей или меньшей площади могут только слегка скользить одна по другой. Примером плоского сустава служат соединения позвонков друг с другом.
Если в сочленении принимают участие только две кости, то такой сустав носит название простого, если же три или больше – сложного.