Подразделяются на две группы: тыльную и подошвенную.
Тыльная группа мышц состоит из короткого разгибателя пальцев и короткого разгибателя большого пальца стопы. Далее изучая тыльную поверхность стопы, можно отметить лежащие между плюсневыми костями межкостные мышцы, которые несколько выступают здесь в межкостных промежутках.
Подошвенная группа мышц стопы распадается на группу мышц возвышения большого пальца, группу мышц возвышения малого пальца и на промежуточную группу мышц срединного возвышения. Все эти мышцы покрыты подошвенным апоневрозом и покрывающим его толстым кожным покровом, что сглаживает рельефы отдельных расположенных здесь мышц. Функция всех мышц подошвы стопы заключается главным образом в том, что они сгибают пальцы. Помимо того, эти мышцы участвуют в удержании сводов стопы в нужном положении. При этом очень большое значение имеют как короткие мышцы подошвы стопы, так и длинные, переходящие на подошву стопы с голени.