Для сохранения равновесия тела необходимо, чтобы вертикаль общего центра тяжести тела проходила внутри его площади опоры. Общий центр тяжести тела, т.е. точка приложения всех сил тяжести, находится при обычном стоянии тела на уровне его крестцовых позвонков, хотя эта точка может находиться на несколько ином уровне – выше или ниже. Так, например, у лиц с хорошо развитым плечевым поясом (у мужчин) центр тяжести несколько выше. При изменениях положения тела – его сгибании, наклоне в сторону и разгибании – общий центр тяжести смещается. Однако для сохранения равновесия тела, предотвращения его падения, нахождение общего центра тяжести тела непосредственно над его площадью опоры является непременным условием.
Стоя или сидя, человек сознательно, но чаще всего инстинктивно занимает такое положение, при котором вся нагрузка от веса его тела воспринимается всем скелетом, а работа мышц фиксирует это положение. Человек сознательно управляет положением центра тяжести своего тела, создавая определенную взаимосвязь его отдельных частей, что позволяет ему легко совершать различные сложные движения во время работы, спортивных упражнений, танцев и т.п. Отработанные в процессе жизни движения, кажутся естественными, а, подчас, красивыми и гармоничными. При неожиданных, случайных падениях, человек инстинктивно стремится привести центр тяжести своего тела в устойчивое положение. Леонардо да Винчи писал, что «движения людей настолько же разнообразны, насколько разнообразны состояния, проходящие через их души». Из всего многообразия движений следует выделить те, которые относятся к обычным перемещениям тела в пространстве, т.е. локомоторным движениям. К этим движениям принадлежат ходьба, бег, прыжок и его разновидности.