Палеозойская эра (570 – 250 млн. лет назад).
Развитие органического мира. В начале кембрия в осадочных породах появляются многочисленные палеонтологические остатки. Переход от протерозойских «немых» толщ к кембрийским, которые изобиловали окаменелостями, был очень резким. При этом кембрийская жизнь уже была очень сложной – в начале кембрия существовали все типы современных животных, кроме позвоночных, а к началу ордовика появились и первые позвоночные. К девону позвоночные (рыбы) уже господствовали в океане.
Медленное накопление кислорода в атмосфере, происходившее в течение всего докембрия и самого начала палеозоя, благодаря фотосинтезирующим водорослям моря, привело к тому, что в атмосфере появился небольшой озоновый слой, защитивший земную поверхность от жесткого ультрафиолетового излучения. Это сделало принципиально возможным жизнь на суше, и около 500 млн. лет назад (в ордовике) начался выход жизни на сушу. Первоначально появились растения (водоросли), которые могли существовать в приливно-отливной зоне, но примерно 400 млн. лет назад (в девоне) растительность уже смогла полностью закрепиться в прибрежной полосе суши, и далее она стала распространяться по всей суше. Примерно 300 млн. лет назад (в карбоне) растительность уже покрывала всю поверхность суши. Первоначально господствующими растениями были споровые (в частности, папоротники), а в конце палеозоя – голосеменные.
Вслед за растениями из моря на сушу сразу вышли и животные – прежде всего, членистоногие и позвоночные (земноводные). Первоначально на суше господствовали земноводные но резкая аридизация климата в перми привела к тому, что появились более приспособленные к новым условиям пресмыкающиеся, которые быстро заняли доминирующее положение.
Основные события геологической истории. В течение раннего и среднего палеозоя продолжался распад протерозойской Пангеи I, но в позднем палеозое континенты снова стали собираться вместе и в конце палеозоя собрались в новый суперконтинент Пангея II. Столкновения палеозойских континентов приводили к образованию палеозойских складчатых поясов, хорошо распознаваемых в структуре современных континентов.
Мезозойская эра (250 – 65 млн. лет назад).
Развитие органического мира. В течение всего мезозоя на суше господствовали пресмыкающиеся, хотя появились уже и первые птицы и млекопитающие. Среди пресмыкающихся были широко представлены гигантские формы (особенно к концу эры). 65 млн. лет назад произошло очень резкое вымирание многих групп наземных и морских животных, что связывают с глобальной катастрофой, вызванной падением на Землю крупного астероида. В растительном мире к концу мезозоя господствующее положение заняли покрытосеменные цветковые растения.
Основные события геологической истории. Суперконтинент Пангея II, собравшийся в конце палеозоя, почти сразу же начал раскалываться снова. В течение триаса в разных районах Пангеи шло развитие континентальных рифтовых систем, а в юре (около 180 млн. лет назад) начался собственно распад Пангеи, вначале на два суперконтинента – южную Гондвану и северную Лавразию, а затем и на более мелкие континенты. В ходе этого процесса произошло раскрытие Атлантического и Индийского океанов.
Кайнозойская (от 65 млн. лет назад до настоящего времени).
Развитие органического мира. После мгновенного исчезновения динозавров господствующее положение на суше заняли млекопитающие. В четвертичном периоде биологическая эволюция привела к появлению человека.
Основные события геологической истории. В течение кайнозоя, с одной стороны, продолжается раскрытие Атлантического и Индийского океанов с соответствующим расхождением окружающих их континентов, с другой стороны происходило сближение и столкновение северных и южных континентов. Так, Индия столкнулась с восточной Евразией, а затем Африка-Аравия столкнулась с западной Евразией. Эти коллизии привели к формированию Альпийско-Гималайского складчатого пояса, протянувшегося через всю Евразию.
Изоляция Антарктиды привела к её оледенению, начавшемуся в середине палеогена (около 40 млн. лет назад). В течение второй половины кайнозоя климат на Земле стал значительно более суровым, чем, например, в мезозое, и подверженным резким колебаниям. Около трёх миллионов лет назад оледенение началось и в северном полушарии. Общий объём ледников на нашей планете и связанный с ним уровень Мирового океана испытывают в четвертичном периоде очень резкие колебания.