Первые зачатки научных знаний появились в трудах мыслителей античного мира: Геродота, Аристотеля.
В эпоху Возрождения Леонардо да Винчи показал, что наличие остатков морских организмов свидетельствует о перемещении границ моря и суши и не связано с библейским мифом о всемирном потопе.
Большое влияние на развитие геологии оказало учение Н.Коперника, показавшего место Земли в Солнечной системе.
В России основателем геологической науки по праву считается М.В. Ломоносов.
Большую роль в развитии геологии играли первые гипотезы о происхождении Земли Канта - Лапласа, которые предполагали образование Земли в результате постепенного остывания и сжатия раскаленной газовой туманности.
Английский ученый В. Смит и французский Ж. Кювье применили палеонтологические методы определения возраста горных пород, что позволило установить основные этапы развития Земли и земной коры.
В дореволюционной России большой вклад в мировую геологию внесли выдающиеся геологи: Е.С. Федоров, А.П. Карпинский, В.И. Вернадский, И.В. Мушкетов и др.
В советское время важный вклад внесла плеяда ученых – Н.М. Страхов, В.Е. Хаин, С.С. Смирнов. Огромный вклад в развитие минерально-сырьевой базы страны внесли геологи - практики, которые открыли более 20 тыс. новых месторождений ПИ.
В последние десятилетия геология стала охватывать не только сушу, но и морские глубины, и космические высоты.