Где , – соответственно длина пути при наборе объема призмы

волочения и при перемещении породы в призме, м;

, , – соответственно действительные скорости трактора при наборе

призмы, ее перемещении и при обратном ходе , м/с;

, – соответственно длительность остановки после рабочего и

холостого ходов, (3-4 с);

– затраты времени на переключение передач (4-5 с);

– затраты времени на разворот (10 с).

Таблица 2.5.1 − Значения поправочного коэффициента, учитывающего уклон пути бульдозера

Угол подъема, град.		Угол уклона, град.
0−5 5−10 10−15	1,00−0,67 0,67−0,50 0,50−0,40	0−5 5−10 10−15 15−20	1,00−1,33 1,33−1,94 1,94−2,25 2,25−2,68

Действительная скорость трактора, в связи с пробуксовкой гусеничного движителя на опорной поверхности, меньше теоретической и связана с ней зависимостью:

, (2.5.3)

где – теоретическая или кинематическая скорость трактора;

– коэффициент буксования движителя, зависящий от

сопротивления движению и физико-механических

свойств грунта.

Набор теоретических скоростей современного трактора с механической трансмиссией, при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и отсутствием буксования, приведен в табл. 2.5.2 (на примере трактора Т10М с мощностью двигателя 132 кВт, номинальным тяговым усилием 160 кН).

Таблица 2.5.2 − Примерный набор теоретических скоростей трактора

с ходоуменьшителем на различных передачах [11]

Эксплуатационная производительность бульдозера при планировочных работах определяется по формуле:

где – длина планируемого участка, м.

= 0,5 – ширина пройденной полосы, перекрываемая при последующем

проходе, м;

= 1-2 – число проходов по одному месту;

= 0,8-1,8 − ориентировочная действительная рабочая скорость, м/с;

= 8-12 − время затрачиваемое на повороты при каждом проходе, с.

При планировании участка длиной 30–40 м целесообразно работать без разворота трактора, что позволяет существенно сократить затраты времени.