Где , – соответственно длина пути при наборе объема призмы

волочения и при перемещении породы в призме, м;

, , – соответственно действительные скорости трактора при наборе

призмы, ее перемещении и при обратном ходе , м/с;

, – соответственно длительность остановки после рабочего и

холостого ходов, (3-4 с);

– затраты времени на переключение передач (4-5 с);

– затраты времени на разворот (10 с).

 

Таблица 2.5.1 − Значения поправочного коэффициента, учитывающего уклон пути бульдозера

 

Угол подъема, град.		Угол уклона, град.
0−5 5−10 10−15	1,00−0,67 0,67−0,50 0,50−0,40	0−5 5−10 10−15 15−20	1,00−1,33 1,33−1,94 1,94−2,25 2,25−2,68

 

Действительная скорость трактора, в связи с пробуксовкой гусеничного движителя на опорной поверхности, меньше теоретической и связана с ней зависимостью:

, (2.5.3)

где – теоретическая или кинематическая скорость трактора;

– коэффициент буксования движителя, зависящий от

сопротивления движению и физико-механических

свойств грунта.

Набор теоретических скоростей современного трактора с механической трансмиссией, при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и отсутствием буксования, приведен в табл. 2.5.2 (на примере трактора Т10М с мощностью двигателя 132 кВт, номинальным тяговым усилием 160 кН).

 

Таблица 2.5.2 − Примерный набор теоретических скоростей трактора

с ходоуменьшителем на различных передачах [11]

 

Направление движения	Скорость, км/ч
Передачи
I	II	III	IV
Вперед (с включенным ходоуменьшителем)	2,58	3,58	5,19	8,74
Вперед (с отключенным ходоуменьшителем)	3,07	4,26	6,19	10,38
Назад	3,01	4,17	6,06	10,2

 

Эксплуатационная производительность бульдозера при планировочных работах определяется по формуле:

где – длина планируемого участка, м.

= 0,5 – ширина пройденной полосы, перекрываемая при последующем

проходе, м;

= 1-2 – число проходов по одному месту;

= 0,8-1,8 − ориентировочная действительная рабочая скорость, м/с;

= 8-12 − время затрачиваемое на повороты при каждом проходе, с.

При планировании участка длиной 30–40 м целесообразно работать без разворота трактора, что позволяет существенно сократить затраты времени.