Система географических координат – построена на поверхности земного сфероида. Координаты: географические широта φ и долгота λ.
На листах карт указывают географические координаты углов рамки.
Система геодезических координат – на поверхности референц-эллипсоида. Координаты: геодезические широта B и долгота L.
Осями координат в обеих системах являются начальный (с 1884 г. Гринвичский) меридиан и экватор. Отличие - в уклонении нормалей сфероида и эллипсоида. Координатами служат угловые величины - долгота и широта. Долгота точки - это двугранный угол между плоскостями начального меридиана и меридиана данной точки (восточная и западная, изменяется от 0 до 180 градусов). Широта точки – это угол между нормалью в данной точке и плоскостью экватора (северная и южная, изменяется от 0 до 90 градусов).
Меридиан – линия пересечения поверхности Земли плоскостью, проходящей через данную точку и ось вращения Земли.
Параллель – линия пересечения поверхности Земли плоскостью, проходящей через данную точку и параллельной плоскости экватора.
Система астрономических координат - широта и долгота отнесены к уровенной поверхности Земли (геоиду); её связь с системой геодезических координат осуществляется посредством величины уклонения отвесных линий.
Зональная система прямоугольных координат Гаусса - в этой системе для каждой проекции зоны вводится своя прямоугольная система. За ось X принимается осевой (центральный) меридиан зоны, за ось Y – линия экватора. Координатами точек являются линейные величины - абсциссы (X) и ординаты (Y).
Абсциссы в северном полушарии положительны, в южном – отрицательны. Ордината точки пересечения осей в каждой зоне условно принимается равной 500 км (приведенные ординаты, которые всегда положительны). Чтобы исключить многозначность ординат первые цифры в их значениях – номер зоны. На листах карт показываются линии, параллельные координатным осям X и Y (с подписанными координатами), которые образуют сеть квадратов, называемую километровой сеткой.