ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ МИИГАИК

Министерство образования и науки Российской Федерации

 

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАИК)

 

Ямбаев Х. К., Староверов С. В., Перегудов А.А.

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

 

 

К выполнению лабораторных работ по теме

«Цифровые нивелиры. Изучение устройства. Исследования. Поверки. Методика измерения превышений»

Для студентов курса геодезического факультета

 

Москва, 2013г.

УДК

Составители: Ямбаев Х. К., Староверов С. В., Перегудов А. А.

Методическое пособие для выполнения (лабораторных работ) по теме «Цифровые нивелиры. Изучение устройства. Исследования. Поверка. Методика измерения превышения» для студентов курса геодезического факультета. М.: Изд. МИИГАиК.

Методическое пособие написано в соответствии с утвержденной программой курса «геодезическое инструментоведение», рекомендованы кафедрой геодезии, утверждены к изданию редакционно-издательской комиссией геодезического факультета.

В методическом пособие изложен принцип действия и устройство цифровых нивелиров, приведены порядок выполнения и оформления лабораторных работ:

1. Исследования цифрового нивелира Leica «Sprinter 150М».

2. Поверки и юстировка цифрового нивелира Leica «Sprinter 150М»

 

Рецензенты: Профессор Усова Н. В.

Доцент Найденко В. Н.

 

 

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ 2013 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Принцип действия и устройство цифровых нивелиров. 4

1.1. Общие положения. 4

1.2. Устройство и способ отсчитывания в цифровых нивелирах фирмы Leica. 7

1.3. Кодирование нивелирной рейки Leica. 10

1.4. Процесс измерений в цифровом нивелире Leica. 15

2. Лабораторная работа №1

Изучение устройства, исследование и порядок измерения превышений цифровым нивелиром Leica «Sprinter-150М». 17

2.1. Изучение устройства. 17

2.2. Подготовка к измерениям.. 19

2.3. Исследования цифрового нивелира. 20

3. Лабораторная работа №2

Поверка и юстировка комплекта нивелира Leica «Sprinter-150М». 22

3.1. Внешний осмотр. 22

3.2. Поверка и юстировка круглого уровня. 22

3.3. Поверка расположения сетки нитей относительно оси вращения нивелира. 23

3.4. Поверка и юстировка главного условия при электронном визировании. 24

3.5. Поверка и юстировка главного условия нивелира при оптическом визировании. 25

4. Технические характеристики цифрового

нивелира Leica «Sprinter-150М». 27

 

1. Принцип действия и устройство цифровых нивелиров.

1.1. Общие положения.

 

Геометрическое нивелирование - один из способов геодезических измерений, который всего лишь несколько лет назад достиг высокого уровня автоматизации. Несмотря на развитие автоматизации измерений путём вертикального перемещения фотоэлектрического детектора на рейке, подобные конструкции не имели должного успеха, так как процесс регистрации длился дольше, чем процесс измерения вручную опытными геодезистами.

Предшественником современного цифрового нивелирования можно считать профессора Цетше (1966) из Бонна, который разработал практически все основополагающие признаки современного цифрового нивелира: Изображение специального образца реечного кода, определение и подбор масштаба кода в качестве функции дальности до рейки, функции оптического переноса изображения кода впервые - эти и другие отличительные особенности были исследованы в его лаборатории.

Так как в то время ещё не было подходящих сенсоров (датчиков) или фотодиодных линейных матриц, то визирование на рейку производилось визуально геодезистом. Отсчитывание тогда было уже цифровым, и производилось по увеличенному изображению кода рейки специальным декодером.

Дальнейшие исследования (в следующие 15 лет) в этом направлении велись в направлении использования изобретенной к тому времени так называемой ПЗС-матрицы (ПЗС- матрица- «прибор с зарядовой связью» или CCD - матрица сокр. от англ. «Charge-Coupled Device») – специализированная аналоговая интегральная микросхема, состоящая из светочувствительных фотодиодов, выполненная на основе кремния; появился шанс преобразовать изображение рейки (штрих-кода) в области оптического визирования в цифровую информацию.

Это направление нашло развитие в Дрезденском ТУ (Schloβe -1984 г.), инструментальные разработки были выполнены на основе нивелира Ni002 фирмы C. Zeiss и ПЗС - матричного сенсора с 1024 светочувствительными элементами (пикселями). Результаты исследований влились позже в разработку самостоятельного цифрового нивелира фирмы Zeiss-DiNi.

Внедрение ПЗС технологии способствовало развитию дальнейших работ в этом направлении, и в 1990 году фирма Leica представила первый серийный нивелир с возможностью отсчитывания по штрих-кодовой рейке (см. рис.1). Характеристики электронных нивелиров: высокие точности и производительность измерений, а также минимизация субъективных погрешностей исполнителя работ быстро принесли им признание.

Рис.1. Штрих-кодовая рейка

В настоящее время за рубежом электронные нивелиры разрабатывают и выпускают ряд фирм-производителей. Российские предприятия по-прежнему выпускают только оптические нивелиры, не смотря на то, что их автоматизация не требует принципиально сложного изменения конструкции нивелиров.

Общее устройство цифрового нивелира представлено на рисунке 2. Зрительная труба 1, снабженная компенсатором наклона 2, формирует изображение кодовой рейки, которое через светоделитель 3 проецируется на многоэлементный приемник-сенсор 5. Электронный блок 6 проводит обработку данных, полученных приемником, определяет искомый отсчет по рейке, длину плеча и превышение на станции. Для визуального наведения на рейку инструмент снабжен окуляром и сеткой нитей 4.

 

 

Рис.2. Обобщенная блок-схема цифровых нивелиров

На обратной стороне штрих-кодовой рейки, как правило, наносится обычная шашечная Е-образная разметка, что, в случае необходимости, позволяет исполнителю использовать электронный нивелир как оптический.

Характеристики цифровых нивелиров во многом определяются методами кодирования и декодирования отсчетов по нивелирной рейке.

Основное требование к любому коду – возможность однозначного точного считывания по нивелирной рейке вне зависимости от масштаба изображения и размера участка рейки в поле зрения.

Цифровой нивелир кроме автоматического отсчитывания по рейке имеет комплексную измерительную программу, а также возможность сохранять и накапливать результаты. Таким образом, значительно снижается вероятность субъективных ошибок при нивелировании, и становятся возможными другие полезные действия исполнителя, так как отпадает необходимость вести вручную полевой журнал.

Юстировка визирной оси, как правило, выполняется программно. Измеренное положение визирной оси сохраняется в памяти прибора и учитывается как поправка при последующих измерениях.

1.2. Устройство и способ отсчитывания в цифровых нивелирах фирмы Leica.

 

Способ отсчитывания в цифровых нивелирах Leica основывается на принципе корреляции. При этом эталонный код, который заложен в приборе, сравнивается с реальным сигналом линейной фотодиодной матрицы - сенсора. При применении способа корреляции в цифровом нивелировании необходимо, чтобы два параметра «высота» и «масштаб» были оптимизированы. С одной стороны, искомый отсчет, соответствующий горизонтальной линии визирования, представляется в виде кодированного изображения рейки, с другой стороны изменяется масштаб изображения кода, что позволяет определять расстояния «нивелир-рейка» (длину плеча). По этой причине используются двухмерные расчёты корреляции.

Также как и оптический, цифровой нивелир включает оптическую систему для наведения визирной оси прибора на рейку. Обратная сторона штрих-кодовой рейки имеет, как правило, стандартную разметку, поэтому при необходимости, возможно, визуально считывать по рейке, как в традиционном оптическом нивелире.

Алгоритм получения текущего превышения и дальности до рейки, заложенный в вычислительный модуль цифрового нивелира, определяется выбранным способом кодирования.

Используемый штриховой код разрабатывается с учётом специфики работы прибора. Основными факторами являются:

- Конечный размер поля зрения прибора. В зависимости от удаления нивелирной рейки на фотоприемник проецируется участок рейки различного размера. Характерный угол поля зрения нивелира составляет 1-2°, что ведет к необходимости однозначно определять отсчёт по ограниченному участку штрих-кода.

- Ограниченная разрешающая способность прибора определяемая величиной элемента фотоэлектрического приёмника-ПЗС – матрицы, используемые в цифровых нивелира, имеют размер элемента около 10 мкм.

- Масштаб изображения кодовой рейки может меняться в значительном диапазоне.

- В качестве основы Leica взяла апериодичный псевдослучайный двоичный код, представленный в виде штриховых символов с минимальным размером элемента около 2мм. Фрагмент данного кода размером 30мм является уникальным на любом участке рейки. Определение превышения производится путём двухэтапной корреляции (сравнения) принятого сигнала с сигналом, сохраненным в памяти прибора.

К достоинству псевдослучайного кода можно отнести тот факт, что чтение может быть начато с любого кодового элемента.

Недостаток состоит в том, что может сказаться неравномерное распределение ширин штрихов кода, что мало подходит для прецизионного отсчитывания по рейке.

Все цифровые нивелиры Leica имеют очень похожее устройство и принципиально относятся к приборам компенсаторного типа вместе с дополнительными возможностями автоматического приёма и обработки изображения кодовой шкалы рейки.

Процесс измерений (рис. 3) в принципе можно разделить на четыре этапа. После считывания 1 изображения ПЗС-линейкой с (256-2048) элементами производится оцифровка изображения рейки 2. Затем цифровая картинка обрабатывается различными методами 3. Как результат 4, определяется и выдаётся не только отсчёт, но и расстояние до рейки.

Рис 3. Принцип измерений в цифровых нивелирах Leica

Блок-схема (рис.4) электронного нивелира включает в себя зрительную трубу 21 с автоматическим оптическим компенсатором наклона и фокусирующим механизмом, линейную фотодиодную матрицу-сенсор 22 с интегральным амплитудно-цифровым преобразователем АЦП (или без него), окуляр и сетку нитей 23, процессор 24, включающий в себя микропроцессор, по возможности АЦП в зависимости от типа используемого сенсора, оперативную и постоянную память, светоделитель 25, ЖК экран 26, клавиатуру 27.

Рис. 4. Блок-схема цифровых нивелиров Leica

На обратной стороне рейки нанесена обычная шкала для визуального отсчитывания по перекрестию сетки нитей 23. Изображение штрих-кода нивелирной рейки разделяется устройством 25 и формируется в плоскости ПЗС-матрицы сенсора 22.

Для анализа штрих-кода используется сенсор поверхностного сканирования в виде площадной ПЗС-матрицы 22. Так как поверхность фотодиодной матрицы имеет множество линий фотодиодов изображение штрих кода может иметь некоторой параллельный сдвиг изображения рейки по отношению к оси симметрии ПЗС-матрицы.

Сенсор 22 преобразует полученное оптическое изображение штрих-кода нивелирной рейки в соответствующий электрический сигнал, который затем посылается в процессор 24.

Электрический сигнал изображения преобразуется в цифровой сигнал с помощью АЦП и хранится в оперативной памяти. Процессор 24 определяет «р₁» и «р₂», далее вычисляет ширину каждого образца штрих-кода 11 (рис.5) и идентифицирует соответствующие блоки штрихов и затем определяет отсчёт по рейке путём сравнения блоков штрихов с табличными значениями, заранее заданными и хранящимися в постоянной памяти.

1.3. Кодирование нивелирной рейки Leica.

На рейке нанесены штрих-кодовые символы 11, расположенные через два интервала «р1» «р2», размеры которых сами по себе не изменяются. Таким образом, набор значений определённых интервалов включает только два значения, которые относительно друг друга отличаются по величинам: «р1» и «р2». Три последовательных штриха составляют один штриховой блок. Выбранный набор из значений ширин обозначается как {Wх с подстрочными индексами х=1,2,3,4….}.

 

Рис.5. Диаграмма расположения штрихов кодовой рейки Leica

 

Как показано на рис.5, штрихи 11 на нивелирной рейке расположены на отрезке рейки, выбранном среди двух возможных интервалов «р₁» и «р₂», постоянных по величине. Любые три последовательных штриха составляют блок штрихов. Блок штрихов – это наименьшая группа для чтения зашифрованных значений отсчетов по рейке. Ширины штрихов выбираются из определённого набора их значений, обозначающий набор {W_x х=1,2,3,4….}. На рис.4 представлен один из примеров блока штрихов:

{(w₅,w₁,w₄),(p₁,p₂)} (1)

где р₁ значение интервала между штрихом шириной w₅ и штрихом ширины w₁, и р₂ – значение интервала между штрихом ширины w₁ и w₄.

Другими словами, информация, выраженная блоком штрихов, также зашифрована выбором значений интервалов между последовательными штрихами блока штрихов.

Последовательность штрихов расположена так, чтобы любой участок трёх последовательных штрихов {(W_a, W_b, W_c),(P_a, P_b)}, выбранный из зашифрованной шкалы блока, где W_a, W_b, W_c Î{W_x, x=1.2.3.4….} и (Р_а, Р_b) Î{(р1,р1), (р1,р2), (р2,р1), отличается от другого участка из трёх последовательных штрихов, извлечённых из любой другой части нивелирной рейки.

Позиция каждого штриха внутри блока может быть определена путём распознавания последовательности из двух различных интервалов внутри блока. На основе фокусного расстояния f телеобъектива и запрограммированного фиксированного значения интервалов р1 и р2, оценивается расстояние между нивелирной рейкой и цифровым нивелиром с помощью уравнения:

L= f(p1/m1) = f (p2/m2) (2)

Где m1 и m2 – соответствующие размеры изображения в фокальной плоскости объектива зрительной трубы для интервалов заранее установленных значений р1 и р2.

Рис.6. Диаграмма обработки сигнала

На базе детектированных постоянных интервалов р1 и р2 и ширины штрихов в наблюдаемой части нивелирной рейки может быть распознан отсчет «h» на ближнем расстоянии от нивелира. На большем расстоянии изображения штрихов 11 становятся слишком маленькими, чтобы отличаться друг от друга. В этом случае, если значения интервалов р1 и р2 известны, микропроцессор 24 найдёт искомый отсчёт по рейке с помощью перекрёстного сравнения между детектированным изображением штрих-кода нивелирной рейки и зашифрованном его значением, имеющимся в постоянной памяти. Результаты измерения отображаются на ЖК экране 26 (см. рис.4). Процедура обработки данных представлена в блок-схеме (рис.6).

Процедура начинается с нулевого шага S2, в течение которого получают изображения штрих-кода и преобразуют их в цифровой вид. Исходя из этих данных, процессор 24 вычисляет расстояние до нивелирной рейки. Результат сравнивается с заранее заложенными интервалами для определения возможности выполнения прямой декодировки S6 –дешифрирования.

Если расстояние попадает в нужный диапазон, выдаётся отсчёт по рейке посредством прямого декодирования блока штрихов в поле зрения электронного нивелира 2 (шаг S8) и значение декодированной высоты выводится на ЖК дисплей 26 (шаг S10).

Таким образом, отсчёт по рейке может быть определён посредством штрих кодового блока из трёх последовательных штрихов различной ширины и блока из двух интервалов между штрихами. Вдобавок последовательность штрихов различной ширины выбирается так, чтобы отсчёт по рейке мог быть определён заменой трёх штрихов из прерывистой последовательности четырёх последовательных штрихов. Это позволяет выполнять измерения с определённой помехозащищённостью.

У цифровых нивелиров Leica изображение кода рейки проецируется на матричный фотодетектор через светоделитель (рис.6). Светоделитель просветлен таким образом, что основная инфракрасная часть света фрагмента рейки отводится на фотодетектор, в то время как свет видимого диапазона в основном проецируется на сетку нитей.

Таким образом, с одной стороны мощность света не вредит визуальным наблюдениям, с другой стороны используется необходимая интенсивность фотоприемника, максимальная чувствительность которого находится в инфракрасной области спектра. Линейчатый фотоприемник длиной около 6,5 мм состоит из 256 светочувствительных фотодиодов, которые расположены с интервалом 25 мкм. Угол поля зрения нивелира

Рис.7. Оптико-механическое устройство цифрового нивелира Leica

составляет 2º. При минимальном удалении рейки 1,8 м на детектор проецируется фрагмент рейки 70 мм, а при максимальном удалении 100 м -фрагмент размером 3,5 м. Фокусное расстояние f телеобъектива определяется так называемым датчиком фокуса, по текущему положению фокусной линзы.

Рис.8. Ход процесса измерений

Основой вычислительной системы является однокристальный микропроцессор, который при корреляционных расчётах поддерживается вентильной матрицей. Сначала линейчатый приемник преобразует принятое изображение кода в аналоговый видеосигнал. Электроника выборки видеосигнал усиливает и оцифровывает. 256 элементов изображения (пикселей) представляются сигналом в диапазоне 8 бит, соответствующим 256 градациям серого. Фокусирующая линза в диапазоне измерений от 1,8 до 100 метров перемещается на 14 мм. По положению фокусирующей линзы через отношение (3) может быть получена величина дальности до рейки:

d_f = (3)

где:

d_f - дальность фокусировки

k - оптическая постоянная;

s - положение фокусирующей линзы.

Ввод числовых данных и вызов функций производится через клавиатуру на окулярной стороне прибора или через интерфейс RS-232. На боковой стороне - установлена клавиша старта, нажатие на которую запускает измерения.

1.4. Процесс измерений в цифровом нивелире Leica

Измерение проводится в несколько этапов (рис. 8). Сначала, как и в обычных нивелирах, проводится визирование на рейку и фокусировка. Нажатие на кнопку измерений запускает считывание положения фокусирующей линзы и контроль компенсатора. Время накопления определяется уровнем интенсивности света на фотоприемнике. В конечном счете, изображение кода рейки воспринимается, накапливается и оцифровывается.

Грубая «оптимизация» служит для приблизительного определения отсчета по рейке и масштаба изображения. При «быстром» расчете корреляции одноразрядного сигнала, значение удаления рейки, полученное из положения фокусирующей линзы, используется как начальное значение. Этот этап длится около 1 секунды.

В рамках точной оптимизации отсчет по рейке и масштаб определяются прецизионно, посредством расчета корреляции 8-ми битного сигнала для точной оптимизации необходима 1 секунда времени. Далее, в зависимости от программы или режима работы, результаты отображаются, перерабатываются, индицируются и регистрируются.

Последовательность черно-белых элементов составляют двоичный код максимальной длиной 4,05 метра. Основанный на базовой ширине g в 2,025мм. Кодовая последовательность соответствует последовательности натуральных чисел. Наибольшая встречающаяся ширина, это 15 базовых компонентов (30,375мм).

Рис. 9. Типичный корреляционный расчет

Фирма Leica называет последовательность чисел псевдослучайной. Этим свойством достигается «мнимая случайность», так что уже относительно короткий участок кода является оригинальным, т.е. не повторяется. Во всех приборах Leica обработка основана на принципе корреляции (рис.9). При этом устройство «знает» всю кодовую последовательность. Сигнал, принятый линейчатым ФПУ, математически сравнивается с опорным сигналом (т.е. с сигналом из памяти прибора).

При использовании корреляционных методов в цифровом нивелире требуется определять оба неизвестных параметра: «отсчет по рейке» и «масштаб». Leica называет этот процесс оптимизацией, так как оно состоит в максимальном наилучшем соответствии измеренного и опорного сигналов.

Разница высот прибора и рейки представляется как смещение изображения рейки, в то время как масштаб изображения при удалении рейки изменяется.

Характерный процесс корреляционной функции в интервале измерений представлен на рис. 9. Там, где сигнал оптимально коррелирует с опорным сигналом, возникает значительный максимум. Координаты пика представляют искомые величины высоты и дальности.

2. Лабораторная работа №1

Изучение устройства, исследование и порядок измерения превышений цифровым нивелиром Leica «Sprinter-150М».

2.1. Изучение устройства

Комплектность:

Цифровой нивелир Sprinter, четыре аккумуляторные батареи АА, зарядное устройство, ключ шестигранник. Руководство по эксплуатации, ремень, CD-ROM (вкл. загрузчик данных), кабель USB, штрих-кодовая рейка, штатив, солнцезащитная бленда.

Компоненты прибора приведены на рисунке:

а) наводящий винт

b) батарейный отсек

c) круглый уровень

d) визир

e) винт фокусировки

f) ручка

g) окуляр

h) ЖК-дисплей

i) триггер

j) подъемный вин

Интерфейс пользователя

 

 

2.2. Подготовка к измерениям

Фокусировка окуляра: Направьте зрительную трубу на светлую поверхность, например, на стену или лист бумаги. Поворачивайте окуляр до тех пор, пока окулярная сетка не станет резкой или отчетливой.

Фокусировка изображения объекта: Пользуясь визиром, наведите трубу нивелира на рейку. Приведите изображение рейки в середину поля зрения трубы, а затем сфокусируйте это изображение с помощью винта фокусировки зрительной трубы. Удостоверьтесь, что изображение рейки и визирное перекрестие являются резкими и отчетливыми.

ВКЛ. питание. Прибор готов к измерению.

Технические советы:

 

· Сначала проверьте и настройте электронную и оптическую зону прямой видимости, затем круглый уровень на приборе, а потом рейку: до начала полевых работ, после длительно го периода хранения, длительной транспортировки.

 

· Содержите оптические линзы в чистоте. Грязь или конденсат на оптических линзах могут ограничить измерения.

 

· До начала работы дайте прибору настроиться на температуру окружающей среды (прибл. 2 минуты на °C разности температур).

 

· Избегайте выполнения измерений через оконные стекла.

 

· Секции рейки должны быть полностью вытянуты и закреплены надлежащим образом.

 

· Используйте светозащитную бленду, для того чтобы закрывать объектив при наличии помех из-за засветки.

 

· В темноте равномерно освещайте область измерений на рейке фонарем или прожектором.

 

2.3. Исследования цифрового нивелира

a) Определение увеличения зрительной трубы

 

Формулировка:_____________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Порядок измерения:_________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

№	Диаметр входного отверстия D	Диаметр выходного отверстия d	Увеличение

 

 

b) Определение угла поля зрения

Формулировка:_____________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Порядок измерения:_________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

№	Отсчеты по лимбу нивелира
		2 = -
1.
2.

__________________________________________________________________

 

с) Сравнительное измерение превышения оптическим и оптико-электронным визированием

Порядок измерения:_________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

NN п.п	Номер реек	Оптическое визирование	hопт.	Электронное визирование	hэлектр.	di hопт.- hэлектр.	di2
З	П	З	П		З	П
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

∑h_опт.= ∑h_{электр.}= ∑d_i=

Расчетные формулы:

Если : =

Если : ,где

Вывод:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3. Лабораторная работа №2

Поверка и юстировка комплекта нивелира Leica «Sprinter-150М».

3.1. Внешний осмотр

Нивелир (тип и номер):________________________________________________

Результаты внешнего осмотра:__________________________________________ _____________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.2. Поверка и юстировка круглого уровня

Условие:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Порядок поверки:_____________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

 

Порядок юстировки (см. рисунок):

1. Приведите прибор по круглому уровню

2. Поверните его на 180⁰, пузырек уровня отклонился из нуль-пункта

3. Переместите пузырек плавно с помощью ключа-шестигранника, на половину отклонения.

4. Повторите пункты 1-3, пока пузырек круглого уровня не будет расположен в центре при любом направлении зрительной трубы.

 

 

3.3. Поверка расположения сетки нитей относительно оси вращения нивелира

Условие:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Порядок поверки:_________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

 

Отсчеты по краям поля зрения

Оптическое визирование	Электронное визирование
№	Левый край поля зрения, , мм	Правый край поля зрения, , мм		Левый край рейки, , мм
I
II

Среднее

, допуск

, допуск и затем с помощью ключа шестигранника (рис.3) юстировочный винт поворачивается до тех пор, пока не будет достигнуто нужное значение отсчета