В рельефе Южной Америки четко выделяются равнинно-плоскогорный платформенный внеандийский Восток и горный андийский Запад, соответствующий подвижному орогеническому поясу. Поднятия Южно-Американской платформы представлены Гвианским, Бразильским и Патагонским плоскогорьями, прогибы -- низменностями и равнинами Льянос-Ориноко, Амазонской, Бени -- Маморе, Гран-Чако, Междуречьем и Пампой.
Гвианское плоскогорье повышается к центру, Бразильское -- с Северо-Запада на Юго-Восток, Патагонское -- с Востока на Запад. В рельефе Гвианского и Бразильского плоскогорий преобладают цокольные полого-волнистые равнины (высота до 1500--1700 м), в пределах которых выделяются останцовые конусовидные вершины и кряжи (например, Серра-ду-Эспиньясу) или столовые, преимущественно песчаниковые, возвышенности -- так называемые шапады (Ауян-Тепуи и Рорайма и др.). Восточный край Бразильского плоскогорья разбит на отдельные массивы (Серра-да-Мантикейра и др.), имеющие характерные формы «сахарных голов» (например, Пан-ди-Асукар в Рио-де-Жанейро). Прогибы и впадины Бразильского плоскогорья в рельефе выражены моноклинально-пластовыми равнинами с приподнятыми краями-куэстами, аккумулятивными равнинами (впадина р. Сан-Франсиску и др.) или лавовым плато (в среднем течении Параны). В рельефе Патагонии преобладают слоистые, в том числе вулканические, ступенчатые плато, прикрытые древними моренными и водно-ледниковыми отложениями; плато прорезаны глубокими каньонами зарождающихся в Андах рек; характерны аридные формы денудации.
Система хребтов Анд простирается на 9000 км на Севере и Западе материка. На Север и Северо-Востоке, в Венесуэле, -- две цепи Карибских Анд, глубоко расчленённые разломами и речной эрозией. Основная, меридиональная система Анд, или Андийских Кордильер, достигающая 6960 м (г. Аконкагуа), высится на западе Южной Америки и подразделяется на Северные, Центральные и Южные Анды. Северные Анды (до 5° ю. ш.) отличаются чередованием высоких складчато-глыбовых хребтов и глубоких впадин. В Экуадоре они состоят из Восточных и Западных Кордильер, впадина между которыми заполнена продуктами деятельности вулканов Чимборасо, Котопахи и др. В Колумбии выделяются три основные Кордильеры (Восточная, Центральная и Западная), разделённые впадинами рр. Магдалена и Каука. Вулканы (Уила, Руис, Пурасе и др.) сосредоточены в основном в Центральной и на Ю. Западной Кордильер; для центральной части Восточной Кордильеры типичны древнеозёрные плато, высота 2--3 тыс. м.
Центральные Анды (до 27--28° ю. ш.) значительно шире и монолитней Северных. Для них характерны поднятые до 3,8--4,8 тыс.метров внутренние плоскогорья, окаймленные краевыми хребтами; наиболее высокие горы несут значительное оледенение. Южная часть --Центральноандийское нагорье-- самый широкий (до 750 км) отрезок Анд; основной его элемент -- плоскогорье Пуна с древнеозёрным плато Альтиплано на Юго-Западе и рядом глыбовых хребтов на Востоке и Юге. На Востоке Пуна обрамлена Кордильерой-Реаль, с Запада-- вулканической Западной Кордильерой (2-я вулканическая область Анд с вулканами Мисти, Льюльяйльяко, Сахама и др.), продольной тектонической впадиной (с пустыней Атакама) и Береговой Кордильерой.
В Южных Андах на Севере (до 41°30" ю. ш.) в рельефе выражены: двойная Главная Кордильера (г. Аконкагуа в восточной, или Передовой), к которой с В. причленены массивы Прекордильер; Продольная долина Чили и Береговая Кордильера. Между 33--52° ю. ш. находится ещё одна вулканическая область Анд с большим количеством действующих вулканов к Западу от Главной Кордильеры и потухших --к Востоку от неё. В самом южном отрезке Анд -- Патагонских Андах -- Береговая Кордильера превращается в архипелаг островов, Продольная долина -- в систему проливов, а затопленные троги резко снижающейся Патагонской Кордильеры -- в фьорды. Господствуют ледниковые формы. Современное оледенение в Южной Америке занимает площадь 25 тыс. км2, из них свыше 21 тыс.км2 приходится на Южные Анды. Ледники есть также в Западной Кордильере, между 9 и 11° ю. ш. и на островах Огненной Земли.