Современные представления о внутреннем строении Земли базируются на данных наблюдений за прохождением продольных (Р), поперечных (S) и поверхностных сейсмических волн, возникающих при землетрясениях. Согласно этим данным, Земля имеет сложно-дифференцированное строение и состоит из оболочек, характеризующихся различной скоростью прохождения Р и S волн. Наиболее резкие изменения упругих свойств наблюдаются на глубинах около 10-40 и 2900 км от поверхности Земли. В первом случае скорость продольных волн увеличивается скачком от 6,5 до 8,1 км/с (верхняя граница -граница Мохо, обнаружена Андреем Мохоровичичем в 1909 г.; условно принята за подошву земной коры;) во втором - резко уменьшается с 13,25 до 8,5 км/с. (нижняя граница; впервые обнаружена Бено Гутенбергом в 1914 г.; характеризует переход от оболочки к ядру Земли). Волна Р появляется вновь между 142 и 180° с большим запаздыванием. Впервые это было установлено Олдгеном в 1906 г. и впоследствии учтено Гутенбергом (Гутенберг, 1963). Резкое уменьшение скорости Р и непрохождение (или очень сильное ослабление) волны S являлось надежным свидетельством того, что в диапазоне глубин 1500-2900 км (считая от центра Земли) вещество обладает физическими свойствами близкими к жидкости. В 1936 г. датчанка Инга Ломан установила существование внутреннего твердого субъядра (впоследствии это было подтверждено регистрацией отраженных Р волн от его поверхности).