Возникновение трудового права связывают с процессами, которые происходили в конце XIX века, то есть с отменой крепостного права в России.
Второй период развития трудового права связан с активным развитием трудового законодательства в 1917-1918 года. Этот период характеризуется тем, что в 1918 году принят первый трудового кодекс РСФСР.
В 1922 году принят новый трудовой кодекс РСФСР, с его принятием начинается третий этап развития трудового законодательства. Данный кодекс по своему содержанию являлся более прогрессивным и официально провозглашал свободу трудового договора. Данный кодекс действовал с существенными изменениями до 1817 года.
С принятием в 1971 году нового трудового кодекса начался четвёртый этап в развитии трудового законодательства, который продолжался до 1 февраля 2002 года. Для данного кодекса характерно было, что трудовые отношения в основном регулировались в централизованном порядке.
С принятием четвёртого трудового кодекса, который вступил в действие с 1.02.2002 года, начинается пятый этап в развитии трудового законодательства (по сей день).