| Критерий | Название | Определение |
| Терминология родства | Классификационная система | Одними и теми же терминами обозначаются все мужчины и женщины данного возраста и брачного класса (первобытное общество) |
| Описательная система | Разными терминами обозначают разных родственников — дядя, племянник, брат и т. д. (классовое общество) | |
| Отсчет родства | Патрилинейная система | Отсчет родства по мужской линии |
| Матрилинейная система | Отсчет родства по женской линии | |
| Билинейная система | Отсчет родства по мужской и по женской линиям |
Матриархат. В условиях матриархата женщина – глава,первопричина, объединяющее начало семейного союза. Кроме того, она единственный владелец имущества, недвижимости. Имущество передается по женской линии. Отец не считается родственником своих детей, не живет и не ест в доме своей жены. Он посещает его только после наступления темноты. Все, что он добывает, пополняет запасы рода его матери.
Материнское право — это форма социальной организации, при которой права лица по отношению к другим членам общины и к общине в целом определяются родством, устанавливаемым по материнской линии. В этих условиях обязанности лица по отношению к обществу, привилегии, которыми оно пользуется, и ограничения, которым оно подвергается, регулируются и определяются положением данного лица по отношению к родственникам матери и к социальной группе матери. Сущность материнского права составляют происхождение, родство, наследование, преемственность, власть, брак.
Племена Судана 500 лет назад вели счет родства по материнской линии и передавали имущество и наследство сыновьям сестры или дочери. Существуют свидетельства замены матрилинейных институтов патрилинейными в Меланезии и некоторых частях Америки. Ни в одной части света нет свидетельства того, что изменение происходило в обратном направлении.
Переход от подражания к сотрудничеству в первобытном обществе произошел под влиянием отношений родства, особенно отношений "мать—ребенок". Центральное положение матери в ранних формах социальной организации сохранялось долго. Однако с изобретением копья охота стала мужским занятием, женщине осталось собирательство. Причина в ее малоподвижности в период беременности и кормления грудью. Охота привела к приручению животных, их перестали убивать и содержали дома. Скотоводство являлось занятием мужчин, а собирательство, земледелие и огородничество — занятием женщин. С появлением плуга, влекомого буйволами, земледелие перешло к мужчинам. Там, где преобладало скотоводство, обозначился переход к патриархату.