1. Оглавление 2. Исследовательская часть 1. Введение 2. Краткие сведения об орбите 1. Характеристика орбиты 2. Связь МКА с наземными пунктами управления 3. Выведение на рабочую орбиту 3. Исходные данные и цели работы 1. Исходные данные 2. Цели работы 4. Моделирование движения центра масс МКА 1. Уравнения движения МКА 2. Возмущающие ускорения, действующие на МКА 3. Расчет параметров текущей орбиты МКА 5. Коррекция траектории МКА 1. Коррекция приведения 2. Расчет потребного топлива 3. Коррекция поддержания 6. Движение МКА относительно центра масс 1. Уравнения движения относительно центра масс МКА 2. Стабилизация углового положения при коррекции 3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 1. Организация и планирование выполнения темы 2. Определение затрат труда 3. Расчет сметы затрат на разработку программного продукта 4. ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ 1. Введение 2. Анализ вредных факторов 3. Требования к видеотерминальным устройствам 44 4.4. Расчет вредных излучений 5. Рациональная организация рабочего места 6. Рекомендации по снижению утомляемости 7. Защита от напряжения прикосновения. Зануление 8. Пожарная безопасность 5. Список литературы 6. Приложение. ТекстЫ Программ для Borland C и Matlab 4.0 for windows 1. Основной программный модуль main.cpp 2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp 3. Файл начальной инициализации init.h 4. Файл описания переменных def.h 5. Файл sfun.h 6. Файл rk5.h 7. Программа построения временных диаграмм 2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 1. ВВЕДЕНИЕ В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений от нецентральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмосферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лучей и создание математической модели движения ЦМ МКА, позволяющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА. В работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необходимая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции параметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую орбиту.
Точность проведения коррекции зависит от точности направления корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моделирование системы коррекции в режиме стабилизации углового положения при работе корректирующей двигательной установки.
В работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА, процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции. 2.
. При этом северный полувиток орбиты должен проходить над освещенной час... Основными показателями эффективности космической группировки, являются... Краткие сведения об орбите.
. Предварительные расчеты показали, что целесообразно использовать орбит... Для решения задач наблюдения Земли из космоса с хорошим разрешением пр... Для выведения МКА на орбиту используется РН СС-19 Рокот с разгонным бл... 3.
В расчете зон связи были использованы следующие исходные данные - высо... При выведении для каждой отделяющейся части РН отработанная первая сту... Полигон Ледяная Свободный. 3. В результате приложения ортогонального импульса характеристической ско...
Пересчитав ошибку по координате на ошибку по периоду выведения орбиты ... Следовательно долгота восходящего узла орбиты э 28,1. . ЦЕЛИ РАБОТЫ 1 Исследование и моделирование движения ЦМ МКА при воздейс... В данном случае вторые смешанные моменты Kij Kji 0.
На точку М действует сила Fz, равная по величине и направленная в прот... Тогда можно совместить начало инерциальной системы координат с притяги... где z fMz - гравитационная постоянная Земли. Так как rc r, то в первом слагаемом можно пренебречь r. После измерения вектора состояния рассчитываются параметры орбиты. Дал...
Движение МКА относительно центра масс. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦМ КА При рассмотрении движения относи... Центробежные моменты инерции принимаются равными 0. Возмущающий момент Mв возникает из-за того, что двигатель коррекции ра... Mв Pl, где P 25 H - тяга корректирующего двигателя, l 4 мм - плечо. Та...
Стабилизация углового положения при коррекции. В качестве ДУС используется командный гироскопический прибор. Так как динамика ЦАП, АЦП, ШИМ как электронных аналоговых приборов ока... Закон управления имеет вид K K1 K2 , К 1, К1 550, К2 430. Эти графики представлены на рис.43.
ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 3.1.
Руководитель Разработчик 3. Сроки выполнения и затраты на исследования в большой мере зависят от о... Эскизный проект Разработка общего описания программного продукта. . Техническое задание Постановка задачи. Определение состава программног...
Первым шагом при определении себестоимости программного комплекса явля... тз Тзрз Тзрп 18,85 10,15 29 чел дней. Трудоемкость разработки эскизного проекта рассчитывается по формуле эп... пп 29 41 8,6955 11,6 27,392 117,6875 чел дней. 3.3.
Основная заработная плата производственного персонала. 7. 4. Кэвмбд - коэффициент учета степени использования СУБД Кэвмбд 1,0 . Стоимость, руб.
ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ 4.1.
Введение
Введение В результате развития производственных сил общества возниклапроблема взаимодействия человека и машины.
Охрана труда и эргономикапозволяют с научной точки зрения подойти к этой проблеме, способствуютизучению влияния окружающей среды на человека, который непосредственноконтактирует с ЭВМ, определению вредных и опасных производственныхфакторов, разрабатывают организационно-технические мероприятия, направленные на профилактику профессиональных заболеваний, создавая здоровые и безопасные условия труда для работающего.
Предметом исследования эргономики в этой области стало согласование психо-физических возможностей человека со свойствами современных технических систем.
Только в этом случае можно рассчитыватьна высокое качество и эффективность его труда. Особую актуальность этапроблема приобретает в связи с возросшим культурным уровнем современного персонала, предъявляюшего повышенные требования ксодержанию и условиям труда на рабочем месте РМ . Под рабочим местом в эргатических системах ЭС согласно ГОСТ26387-84 понимается часть пространства в системе человек-машина СЧМ , оснащенная средствами отображения информации, органамиуправления, вспомогательным оборудованием и предназначенная дляосуществления деятельности оператора СЧМ . Соответственно среда на РМопределяется этим же ГОСТом как совокупность физических, химических ипсихологических факторов, воздействующих на оператора СЧМ, на его РМ входе его деятельности . 4.2.
Нормальная и безопасная работа инженера-программиста за экраном диспле... Резко увеличивается время сенсорных и моторных реакций, нарушаетсякоор... При 110С начинаетсяокоченение конечностей, такая температура минимальн... Атмосферное давление в пределах 80-106 кПа легко переносимо человеком.... Такая система освещения требует меньшей мощности, чем две предыдущие, ...
Требования к видеотерминальным устройствам. Основными поражающими факторами, при работе с компьютером, являются вр... Максимальные значения напряженности электрического поля, измеренные на... Максимальные значения напряженности магнитного поля, измеренные на рас... При работе с текстовой информацией наиболее предпочтительным является ...