Исходные данные и цели работы. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Номинальная орбита, необходимая для выполнения задач МКА, имеет следующие параметры - круговая, e 0 солнечно-синхронная, скорость прецессии линии узлов орбиты равна скорости обращения Солнца относительно Земли 2 365,2422 0,0172 рад сут 0,98 сут изомаршрутная, за сутки МКА совершает целое количество оборотов n 15 . Это обеспечивает прохождение МКА над одними и теми же районами в одно и тоже местное время период Т 5765 с высота орбиты Н 574 км наклонение орбиты i 97,6 географическая долгота восходящего узла орбиты э 28,1. Долгота восходящего узла в геоцентрической экваториальной абсолютной системе координат OXYZ определяется как разность э - s0, где s0 - часовой угол, отсчитывающийся от гринвичского меридиана до оси X, направленной в точку весеннего равноденствия. Часовой угол зависит от даты старта и выбирается из астрономического ежегодника.
В данной задаче для моделирования выбран часовой угол 0. Следовательно долгота восходящего узла орбиты э 28,1. Исходя из ТЗ, начальная точка выведения имеет следующие координаты в гринвичской системе координат, фиксированной на момент старта РН Параметр Значение t, сек 4946.5 X, м 4638800 Y, м 5120280 Z, м 689506,95 Vx, м с 241,23 Vy, м с -1233 Vz, м с 7472,65 Элементы орбиты , 28,1 T, c 5761,67 e 0,0009 i, 97,595 Ra, м 6940000 Rп, м 6952000 Кинематические параметры в геоцентрической экваториальной системе координат t, сек 4946.5 X, м 6137262,9 Y, м 3171846,1 Z, м 689506,95 Vx, м с -201,3 Vy, м с -1247,03 Vz, м с 7472,65 , 28,1 Точность выведения - предельная ошибка по координате 3 - 7 км предельная ошибка по скорости 3 - 5 м с. Пересчитав ошибку по координате на ошибку по периоду выведения орбиты получим предельную ошибку по периоду T - 10 сек. Корреляционная матрица ошибок выведения на момент выведения составляет Члены, стоящие на главной диагонали представляют собой квадраты предельных ошибок - 3 2. K11 K22 K33 3 2 72 49 км. K44 K55 K66 3 2 52 25 м с. Остальные члены представляют собой вторые смешанные моменты Kij Kji rijij или Kij Kji rjj 3i 3j, где rjj - коэффициенты связи величин i и j. В данном случае вторые смешанные моменты Kij Kji 0. Кинематические параметры в геоцентрической экваториальной системе координат на момент выведения с учетом ошибок выведения t, сек 4946.5 X, м 6144262,9 Y, м 3178846,1 Z, м 696506,95 Vx, м с -206,3 Vy, м с -1252,03 Vz, м с 7477,65 , 28,1 Параметры орбиты с учетом ошибок выведения , 28,13 T, c 5795,7 , 28,13 p, км 6973,5 а, км 6973,6 e 0,00314 i, 97,637 2.3.2. ЦЕЛИ РАБОТЫ 1 Исследование и моделирование движения ЦМ МКА при воздействии на КА возмущающих ускорений. 2 Разработка алгоритмов проведения коррекции траектории МКА, моделирования процесса, и расчет потребного топлива для проведения коррекции траектории. 3 Исследование динамики системы коррекции траектории при стабилизации углового положения в процессе проведения коррекции траектории МКА. 2.4.