Совместные полеты как первый этап создания международной станции. июня 1992 года между Россией и США было заключено соглашение о сотрудничестве в исследовании космического пространства в мирных целях.
В соответствии с этим соглашением РКА и НАСА разработали совместную программу Мир - Шаттл, состоящую из трех взаимосвязанных проектов полетов российских космонавтов на американском корабле Спейс - Шаттл, полета американских астронавтов на российской космической станции Мир и совместного полета, включающего сближения и стыковку корабля Спейс - Шаттл со станцией Мир. Исполнительное соглашение между РКА и НАСА о сотрудничестве в области пилотируемых полетов было подписанно 5 октября 1992 года. Рассмотрение дальнейших направлений возможного сотрудничества привело к перспективам объединения национальных программ по созданию н6овых орбитальных станций Мир - 2 в России и Фридом в США . В соответствии с решениями российско-американской комиссии по энергетике и космосу от 2 сентября 1993 года специалисты обеих стран подготовили детальный план работ по Международной космической станции МКС , определив ее общую конфигурацию, объемы и формы работ.
Этот план был подписан 1 ноября 1993 года в Москве руководителями РКА и НАСА. План, по существу, является долгосрочной совместной российско-американской программой пилотируемых космических полетов и состоит из трех этапов трех фаз. Первый этап предусматривал совместные полеты российских космонавтов и американских астронавтов на кораблях Спейс - Шаттл и станции Мир. Второй этап - это начало создания принципиально новой космической станции на основе российского и американского оборудования. В ходе третьего этапа строительство МКС должно быть полностью завершено.
Ранее разработанная программа Мир - Шаттл стала составной частью первого этапа фаза 1А . В соответствии с этой программой выполнены два полета российских космонавтов на американском корабле Дискавери во втором полете осуществлялось сближение со станцией Мир до 11 метров , .длительный полет американского астронавта на российской станции Мир в составе экипажа основной экспедиции, стыковка американского корабля Атлантис со станцией Мир и смена экипажа основной экспедиции на российской орбитальной станции.
Продолжением программы Мир - Шаттл стала программа Мир - НАСА фаза 1 Б . Ее основными задачами были проведение научных исследований и экспериментов, испытание нового оборудования и технологий, отработка элементов перспективных систем для МКС отработка взаимодействия российских и американских средств и служб управления, а также взаимодействия международных экипажей.
По этой программе совершено шесть полетов корабля Атлантис и по одному полету кораблей Индевор и Дискавери к станции Мир. В первом из них на станцию был доставлен созданный в России стыковочный отсек, обеспечивающий стыковку американских кораблей с российской станцией без изменения ее конфигурации.
С 24 марта 1996 года по 8 июня 1998 года на станции Мир, сменяя друг друга, постоянно находились американские, астронавты.
Их доставка на станцию и возвращение на Землю обеспечивались кораблями Спейс - Шаттл. Всего в ходе фазы 1 по программам Мир - Шаттл и Мир - НАСА на американских кораблях совершили полеты 9 российских космонавтов Сергей Крикалев, Владимир Титов дважды , Анатолий Соловьев, Николай Бударин Владимир Дежуров, Геннадий Стрекалов, Елена Кондакова, Салижан Шарипов и Валерий Рюмин. На станции Мир побывало 44 американские астронавта, в том числе трижды - Чарлз Прекорт, дважды - Терренс Уилкатт и Уэнди Лоренс. Длительные многомесячные полеты в составе экипажей основных экспедиций совершили 7 американских астронавтов Норман Тагард, Шеннон Люсид, Джон Блаха, Джерри Линенджер, Майкл Фоэл, Дэвид Вулф и Эндрю Томас. Их суммарное время пребывания на российской станции от стыковки до расстыковки - 942 суток 06 часов 15 минут.
Таким образом, станция Мир стала основным испытательным полигоном для проверки технических решений и технологий при создании элементов МКС, отработки организации и взаимодействия средств и служб управления разных стран, апробирования методик медико-биологического обеспечения длительных полетов международных экипажей.