Навигационная аппаратура потребителей СРНС. Приемоиндикаторы СРНС, состоящие из радиоприемника и вычислителя, предназначены для приема и обработки навигационных сигналов спутников с целью определения необходимой потребителям информации пространственно-временных координат, направления и скорости, пространственной ориентации и т. п Пространственное положение потребителя обычно определяется в приемоиндикаторе в два этапа сначала определяются текущие координаты спутников и первичные навигационные параметры дальность, ее производные и др. относительно соответствующих НС, а затем рассчитываются вторичные географическая широта, долгота, высота потребителя и т. д. Сравнение текущих координат потребителей с координатами выбранных навигационных точек точек маршрута, реперов и т. п. позволяет сформировать в ПИ сигналы для управления различными транспортными средствами.
Вектор скорости потребителя вычисляют путем обработки результатов измерений доплеровских сдвигов частоты сигналов НС с учетом известного вектора скорости спутника.
Для нахождения пространственной ориентации потребителя в приемоиндикаторе СРНС осуществляются разностные измерения с использованием специальных антенных решеток. 2.4.