Решение навигационной задачи

Решение навигационной задачи. Основным содержанием навигационной задачи НЗ в СРНС является определение пространственно-временных координат потребителя, а также составляющих его скорости, поэтому в результате решения навигационной задачи должен быть определен расширенный вектор состояния потребителя П, который в инерциальной системе координат можно представить в виде. Элементами данного вектора служат пространственные координаты х, у, z потребителя, временная поправка t шкалы времени потребителя относительно системной ШВ, а также составляющие вектора скорости. Элементы вектора потребителя недоступны непосредственному измерению с помощью радиосредств.

У принятого радиосигнала могут измеряться те или другие его параметры, например задержка или доплеровское смещение частоты.

Измеряемый в интересах навигации параметр радиосигнала называют радионавигационным РНП, а соответствующий ему геометрический параметр навигационным НП, поэтому задержка сигнала и его доплеровское смещение частоты являются радионавигационными параметрами, а соответствующие им дальность до объекта Д и радиальная скорость сближения объектов служат навигационными параметрами.

Связь между этими параметрами дается соотношениями де с скорость света длина волны излучаемого НС сигнала. Геометрическое место точек пространства с одинаковым значением навигационного параметра называют поверхностью положения. Пересечение двух поверхностей положения определяет линию положения геометрическое место точек пространства, имеющих два определенных значения двух навигационных параметров. Местоположение определяется координатами точки пересечения трех поверхностей положения или двух линий положения.

В ряде случаев из-за нелинейности две линии положения могут пересекаться в двух точках. При этом однозначно найти местоположение можно, только используя дополнительную поверхность положения или иную информацию о местоположении объекта. Для решения навигационной задачи, т. с. для нахождения вектора потребителя П, используют функциональную связь между навигационными параметрами и компонентами вектора потребителя.

Соответствующие функциональные зависимости принято называть навигационными функциями. Конкретный вид навигационных функций обусловлен многими факторами видом НП, характером движения НС и потребителя, выбранной системой координат и т.д. Навигационные функции для пространственных координат потребителя можно определить с помощью различных разновидностей дальномерных, разностно-дальномерных, угломерных методов и их комбинаций. Для получения навигационных функций, включающих составляющие вектора скорости потребителя, используют радиально-скоростные методы. 5. СРНС ГЛОНАСС 5.1.