Структура и основные характеристики. Отечественная сетевая среднеорбитальная СРНС ГЛОНАСС ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система предназначена для непрерывного и высокоточного определения пространственного трехмерного местоположения вектора скорости движения, а также времени космических, авиационных, морских и наземных потребителей в любой точке Земли или околоземного пространства.
В настоящее время она состоит из трех подсистем подсистема космических аппаратов ПКА, состоящая из навигационных спутников ГЛОНАСС на соответствующих орбитах подсистема контроля и управления ПКУ, состоящая из наземных пунктов контроля и управления аппаратуры потребителей АП. Навигационные определения в ГЛОНАСС осуществляются на основе опросных измерений в аппаратуре потребителей псевдодальности и радиальной псевдоскорости до четырех спутников или трех спутников при использовании дополнительной информации ГЛОНАСС, а также с учетом принятыx навигационных сообщений этих спутников. В навигационных сообщениях, передаваемых с помощью спутниковых радиосигналов, содержится информация о различных параметрах, в том числе и необходимые сведения о положении и движении спутников в соответствующие моменты времени.
В результате обработки этих данных в АП ГЛОНАСС обычно определяются три две координаты потребителя, величина и направление вектора его земной путевой скорости, текущее время местное или в шкале Госэталона Координированного Всемирного Времени UTCSU или, по другому, UТCГЭВЧ ГЭВЧ Государственный эталон времени и частоты.
Основные характеристики СРНС ГЛОНАСС приведены в табл. 1 2, где для сравнения приведены сведения об американской срсдневысотной СРНС GPS. В табл. 1 приведены общесистемные характеристики СРНС ГЛОНАСС. В табл. 2 приведены как стандартные значения характеристик СРНС, так и их оценки на основе данных, полученных в 1993 1995 гг. Последние показаны в скобках, причем для СА-кода, кода стандартной точности значения приводятся для вариантов работы с Абез SA SA Selective Availability селективный доступ. Таблица 1. Системные характеристики СРНС ГЛОНАСС Параметр, способГЛОНАССGPSЧисло НС резерв24 324 3Число орбитальных плоскостей36Число НС в орбитальной плоскости84Тип орбитКруговая е 00,01КруговаяВысота орбит, км1910020145Наклонение орбит, 1рад64,80,355 63Драконический период обращения НС11ч 15 мин 44 с 5 с11 ч 56,9 минСпособ разделения сигналов НСЧастотныйКодовыйНесущие частоты навигационных радиосигналов МГц L11602,5625 1615,51575.42L21246,4375 1256,51227,6 Период повторения ПСП1 мс 1 мс СА-коддальномерного кода или его сегмента 7 дн Р-код Тактовая частота ПСП, МГц0,5111,023 СА-код 10,23 P,Y-код Скорость передачи цифровой информации соответственно СИ- и D- код, битс5050Длительность суперкадра, мин2,512,5Число кадров в суперкадре525 Число строк в кадре155Система отсчетов времениUTCSUUTCUSNO . Система отсчета пространственных координатПЗ-90WGC-84Тип эфемеридГеоцентрическиеМодифициро- координаты и ихванные кепле- производныеровы элементы Таблица 2. Точностные характеристики СРНСПараметрТочность измеренийGPS P0,95ГЛОНАСС P0,997Горизонтальная плоскость, м100 7218 300 Р0.9999 18СА-код СА-код Р Y-код60 СТ-код 39Вертикальная плоскость, м156 2813534СА-кол Р Y-код75 СТ-код 67,5Скорость, смс 200 20 СА-код Р Y-код15 С1-кодУскорение, ммс28 19 СА-код СА-код Время, мкс0,34 0,18 код СА-код Р Y-1 CI-код 5.2.