Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

1. Оглавление 2. Исследовательская часть 1. Введение 2. Краткие сведения об орбите 1. Характеристика орбиты 2. Связь МКА с наземными пунктами управления 3. Выведение на рабочую орбиту 3. Исходные данные и цели работы 1. Исходные данные 2. Цели работы 4. Моделирование движения центра масс МКА 1. Уравнения движения МКА 2. Возмущающие ускорения, действующие на МКА 3. Расчет параметров текущей орбиты МКА 5. Коррекция траектории МКА 1. Коррекция приведения 2. Расчет потребного топлива 3. Коррекция поддержания 6. Движение МКА относительно центра масс 1. Уравнения движения относительно центра масс МКА 2. Стабилизация углового положения при коррекции 3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 1. Организация и планирование выполнения темы 2. Определение затрат труда 3. Расчет сметы затрат на разработку программного продукта 4. ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ 1. Введение 2. Анализ вредных факторов 3. Требования к видеотерминальным устройствам 44 4.4. Расчет вредных излучений 5. Рациональная организация рабочего места 6. Рекомендации по снижению утомляемости 7. Защита от напряжения прикосновения. Зануление 8. Пожарная безопасность 5. Список литературы 6. Приложение. ТекстЫ Программ для Borland C и Matlab 4.0 for windows 1. Основной программный модуль main.cpp 2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp 3. Файл начальной инициализации init.h 4. Файл описания переменных def.h 5. Файл sfun.h 6. Файл rk5.h 7. Программа построения временных диаграмм 2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 1. ВВЕДЕНИЕ В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений от нецентральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмосферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лучей и создание математической модели движения ЦМ МКА, позволяющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА. В работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необходимая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции параметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую орбиту.

Точность проведения коррекции зависит от точности направления корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моделирование системы коррекции в режиме стабилизации углового положения при работе корректирующей двигательной установки.

В работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА, процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции. 2.

Краткие сведения об орбите

При этом северный полувиток орбиты должен проходить над освещенной час... . Основными показателями эффективности космической группировки, являются... Краткие сведения об орбите.

Характеристика орбиты

. Масса МКА может составить от 500 до 800 кг что зависит от вида целевой... Для выведения МКА на орбиту используется РН СС-19 Рокот с разгонным бл... Предварительные расчеты показали, что целесообразно использовать орбит... 3.

Связь МКА с наземными пунктами управления

Полигон Байконур. Из-за отсутствия зон падения отделяющихся частей воз... Из-за отсутствия зон падения отделяющихся частей возможно сформировать... Двигательная установка РБ Бриз выполняет задачу доразгона КА при форми... Для создания круговой, солнечно-синхронной орбиты необходимо изменить ... Кинематические параметры в гринвичской СК, фиксированной на момент ста...

Исходные данные и цели работы

Долгота восходящего узла в геоцентрической экваториальной абсолютной с... Следовательно долгота восходящего узла орбиты э 28,1. Корреляционная матрица ошибок выведения на момент выведения составляет... Кинематические параметры в геоцентрической экваториальной системе коор... 2 Разработка алгоритмов проведения коррекции траектории МКА, моделиров...

Моделирование движения центра масс МКА

Основные возмущающиеся ускорения вызываются следующими причинами - нец... сnm, dnm - коэффициенты, определяемые из гравиметрических данных, а та... rc - радиус-вектор от Земли до Солнца. Таким образом, возмущающее уско... c 2 T 2 365,2422243600 1,99110-7 рад c 1,1410-5 c Таким образом, в экл... После этого уравнения интегрируются методом Рунге-Кутта 5-го порядка с...

Движение МКА относительно центра масс

2.6.2. Движение МКА относительно центра масс. . Возмущающий момент Mв возникает из-за того, что двигатель коррекции ра... УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦМ КА При рассмотрении движения относи...

Стабилизация углового положения при коррекции

2 ДУС - датчик угловой скорости. 4 ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь. Преобразует цифровой сигнал ... Эти коэффициенты подбирались на модели, исходя из требований точности ... Для разомкнутой системы были построены ЛАЧХ и ФЧХ. Результаты моделирования замкнутой системы представлены на рис.44-46.

ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 3.1.

Организация и планирование выполнения темы

Сроки выполнения и затраты на исследования в большой мере зависят от о... Этапы Содержание Исполнители 1. Руководитель Разработчик 3. Проверка результатов и внесение корректив в программу. РуководительРазработчик 5.

Определение затрат труда

Исходными данными для расчета трудоемкости, при разработке программы я... Вид представления исходной информации - группа 11 требуется учитывать ... Тзрз 41 0,3 12,3 чел дней. Продолжительность выполнения всех работ по этапам разработки программн... 3.3.

Расчет сметы затрат на разработку программного продукта

2. Дополнительная заработная плата. Дополнительная заработная плата. Цэвм - цена одного часа работы ЭВМ, руб на январь 1997 года 8000 рубле... Стоимость, руб.

ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ

ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ 4.1.

Введение

Введение

Введение

Введение В результате развития производственных сил общества возниклапроблема взаимодействия человека и машины.

Охрана труда и эргономикапозволяют с научной точки зрения подойти к этой проблеме, способствуютизучению влияния окружающей среды на человека, который непосредственноконтактирует с ЭВМ, определению вредных и опасных производственныхфакторов, разрабатывают организационно-технические мероприятия, направленные на профилактику профессиональных заболеваний, создавая здоровые и безопасные условия труда для работающего.

Предметом исследования эргономики в этой области стало согласование психо-физических возможностей человека со свойствами современных технических систем.

Только в этом случае можно рассчитыватьна высокое качество и эффективность его труда. Особую актуальность этапроблема приобретает в связи с возросшим культурным уровнем современного персонала, предъявляюшего повышенные требования ксодержанию и условиям труда на рабочем месте РМ . Под рабочим местом в эргатических системах ЭС согласно ГОСТ26387-84 понимается часть пространства в системе человек-машина СЧМ , оснащенная средствами отображения информации, органамиуправления, вспомогательным оборудованием и предназначенная дляосуществления деятельности оператора СЧМ . Соответственно среда на РМопределяется этим же ГОСТом как совокупность физических, химических ипсихологических факторов, воздействующих на оператора СЧМ, на его РМ входе его деятельности . 4.2.

Анализ вредных факторов

Наиболее благоприятный диапазон температур в летнее время от 180Сдо 24... В помещениях, где эксплуатируют ЭВМ, необходимо предусматривать систем... При прямом освещении свет попадает на объект непосредственно от источн... Большое влияние на деятельность инженера-программиста оказывает и уров... Также при образовании строчной и кадровой разверток дисплея возникает ...

Требования к видеотерминальным устройствам

. Согласно полученным SSI и SEMKO Швеция данным, эти значения для некото... Максимальные значения напряженности магнитного поля, измеренные на рас... В России нормирование электромагнитных полей осуществляется в соответс... 4.4.

Расчет вредных излучений

r, см 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 P, мкР ч 100 73 53 39 28 21 15 ... Большинство используемых в России мониторов не соответствуют шведскому... ВИДЕОДИСПЛЕЯ Время работы на персональном компьютере по санитарным нор... За смену 4 часа 4 21 84 мкР ч За неделю 5 дней 5 84 420 мкР ч За год 4... .

Рациональная организация рабочего места

Производственные помещения вычислительного центра должны проектировать... Видеотерминалы должны располагаться при однорядном размещении на расст... . Для повышения производительности труда при работе за компьютером необх... Рабочие места с дисплеями должны располагаться между собой на расстоян...

Рекомендации по снижению утомляемости

Это создаст разгрузку тех групп окологлазных мышц, которые наиболее на... Помещение, где находятся компьютеры и видеомониторы, должно быть доста... Крайне нежелателен визуальный контакт работника с другими мониторами и... Каждый час необходимо делать перерыв и выполнять несколько упражнений ... 4.7.

Защита от напряжения прикосновения. Зануление

Зануление. . Занулением называется преднамеренное соединение нетоковедущих частей с... Для защиты электрической сети от короткого замыкания и перегрузок прим... Рассчитаем величину тока короткого замыкания Ialarm Uf Rn Rm 3 Rn Rf R...

Пожарная безопасность

В помещениях ВЦ существуют все три основные фактора, необходимые для в... Принцип действия РИД-1 основан на изменении величины электрического то... Технические характеристики устройства РОУП-1 извещателей РИД-1, шт до ... до 30 напряжение питания, В 22010 потребляемая мощность, Вт не более 1... Объем воздушных баллонов Wб Рсмин 1 Wс Wт Рмакс-Рбмин, где Рсмин и Рбм...

Список литературы

Список литературы . 1. Основы теории полета космических аппаратов Под ред. Г.С.Нариманова, М.К.Тихонравова.

М Машиностроение, 1972. 2. А.П.Разыграев Основы управления полетом космических аппаратов. М Машиностроение, 1990. 3. Г.Г.Бебенин, Б.С.Скребишевский, Г.А.Соколов Системы управления полетом космических аппаратов. М Машиностроение, 1978. 4. К.Б.Алексеев, Г.Г.Бебенин Управление космическими летательными аппаратами. М Машиностроение, 1974. 5. В.В.Солодовников, В.Н.Плотников, К.В.Яковлев Теория автоматического управления технических систем. М изд. МГТУ им. Баумана, 1993. 6. Б.Страуструп Язык программирования С . М Радио и связь , 1991. 7. А.В.Бошкин, П.Н.Дубнер Работа с С . М Юкис , 1991. 8. В.В.Арсеньев, Б.Ю.Сажин Методические указания к выполнению организационно-экономической части дипломных проектов по созданию программной продукции , М изд. МГТУ им. Баумана, 1994. 9. ГОСТ 2.103-68 НИР. М. Изд-во стандартов, 1968. 10. В.К.Зелинский НОТ в проектно-конструкторской организации. М. Экономика , 1969. 11. Управление трудовым коллективом Г.П.Зайцев, Э.В.Минько, Н.В.Артамонова и др. Свердловск, Изд-во УГУ, 1989. 12. Типовые нормы времени на программирование задач для ЭВМ , утвержденные постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и Секретариата ВЦСПС от 27 июля 1987 г. 454 22-70 13. Ю.Г.Сибиров Охрана труда в ВЦ . М Машиностроение , 1985. 14. Сибиров Ю.Г Основы инженерной психологии под ред. Б.Ф.Ломова.

М Машиностроение , 1986. 15. СНиП 2.09.04-87 Административные и бытовые здания и помещения производственных предприятий . 16. Зрение под ред. Н.И.Кудряшовой, М Машиностроение , 1995. 17. Временные рекомендации труда операторов за дисплеями. ГОСТ 12.1.006-84. 18. СНиП2963-84 Нормирование электромагнитных полей . 19. Современные нормы электростатического и электромагнитного излучения , Computer World 7, 1995.3 6. ПРИЛОЖЕНИЕ. ТЕКСТЫ ПРОГРАММ ДЛЯ BORLAND C И MATHLAB 4.0 FOR WINDOWS 6.1.

Основной программный модуль main.cpp

real Fs z - mu s-mu sd z pow R s,3. real R l sqrt x-xl x-xl y-yl y-yl z-zl z-zl real Fl x -mu l x pow R l,... real V ka sqrt Vx Vx Vy Vy Vz Vz real Fa x -Cx sm a 2 m ro V ka Vx rea... m f 4 V t akor 2 Sig a fabs dV dVmax 25. m f 3 V t akor 1 Sig a 25.

Файл начальной инициализации init.h

Файл начальной инициализации init.h. parn 1 0 parn 2 6952137 parn 3 28.1 g r parn 4 97.6 g r parn 5 63.1968... ifndef INIT define INIT include def.h include stdlib.h include fstream... W 2200 mu z 3.9858e14 mu s 1.3249e20 mu l 4.9027e12 w s 2 M PI 365.242... parn 7 5.751 g r Fl u 1 u last parn 7 Fl ka 0 Fl kp 0 Fl ki 0 Fl p 0 F...

Файл описания переменных def.h

ifndef DEFH define DEFH include math.h typedef long double real extern... Файл описания переменных def.h.

Файл sfun.h

Файл sfun.h ifndef SFUN define SFUN include def.h include iostream.h include conio.h include math.h void out p real x, real y, real, int, int, real real interpl real, real, int, real void fct real, real y, real dery void par or real, real endif 6.5 Файл rk5.H ifndef RK5 define RK5 include def.h include iostream.h include conio.h include sfun.h void Drkgs real prmt, real y, real dery, int ndim, int ihlf, void fct real, real, real, void out p real, real, real, int, int, real endif 6.6

Программа построения временных диаграмм

Om n0 28.1 g r i n 97.6 g r omg n 346.725 g r T n 5765 load u par.dat ... clc g r pi 180 r g 180 pi load m y.dat t m y ,1 x m y ,2 y m y ,3 z m ... Om n0 28.1 g r i n 97.6 g r omg n 346.725 g r T n 5765 ws 2 pi 365.242... e n 0 a n 6952137. e n 0 a n 6952137.