Пункт 1 – Регуляторы.

Регулятор выполняет вычисление рассогласования и пре­образует его в управляющее воздействие в соответствии с опре­деленной математической операцией. В системах автоматизированного управления используются в основном следующие типы регуляторов: пропорциональный (П), интегральный (И), пропорционально-интегральный (НИ), про­порционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). В зави­симости от вида преобразуемых сигналов различают аналоговые и цифровые регуляторы.

Аналоговые регуляторы (АР) реализуют­ся на основе операционных усилителей, цифровые - на основе специализированных вычислительных устройств или микропро­цессоров.

Аналоговые регуляторы преобразуют только аналого­вые сигналы, являющиеся непрерывными функциями времени. При прохождении через АР преобразуется каждое мгновенное значение непрерывного сигнала. Для реализации АР операционный усилитель (ОУ) включает­ся по схеме суммирующего усилителя с отрицательной обратной связью. Тип регулятора и его передаточная функция определя­ются схемой включения резисторов и конденсаторов в цепях на входе и в обратной связи ОУ.

На рис. 1 - 4 приведены функциональные схемы регуляторов разных типов, построенных на базе операционного усилителя:

Рисунок 1 – Функциональная схема пропорционального регулятора

Рисунок 2 – Функциональная схема интегрального регулятора

Рисунок 3 – Функциональная схема пропорционально-интегрального регулятора

Рисунок 4 – Функциональная схема пропорционально-интегрально- дифференциального

регулятора