Нелинейные уравнения узловых напряжений (НУУН) описывают установившийся режим энергосистемы при условии задания нелинейного источника тока.
Нелинейный источник тока – это генератор с заданной мощностью, либо нагрузка потребителя, заданная статическими характеристиками или постоянной мощностью.
Генератор или нагрузка, заданная постоянной мощностью , имеют узловой ток, нелинейно зависящий от напряжения
, (2.1)
где – сопряженная комплексная заданная мощность трех фаз
k-ого узла;
– сопряженный комплекс междуфазного напряжения k-ого узла.
Пара комплексно сопряженных векторов располагается на комплексной плоскости симметрично относительно действительной оси (рис. 2.1)
Учитывая (2.1), можно определить нелинейную зависимость тока от напряжения
и выделить в нем действительные и мнимые части
Рис. 2.1. Изображение на комплексной плоскости комплексно сопряженной пары векторов для мощности и напряжения
В случае задания нагрузки статическими характеристиками
,
где – статические характеристики нагрузки k-ого узла.
Нелинейные уравнения узловых напряжений могут быть записаны в форме баланса токов или мощностей. Запись в форме баланса токов на примере сети с тремя независимыми узлами включает, соответственно, три уравнения, размерность всех слагаемых которых выражена в амперах
|
|
|
В общем случае при записи в матричной форме нелинейные уравнения узловых напряжений в форме баланса токов имеют вид
,
где – комплексная матрица узловых проводимостей;
– столбец задающих токов нелинейно зависящих от напряжения.
Запись нелинейных уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей предполагает в сравнении с записью в форме баланса токов умножение обоих частей каждого уравнения на сопряженный комплекс соответствующего узлового напряжения
|
|
|
или же в общем случае при записи в матричной форме
,
где – столбец сопряженных комплексов мощностей, k-ый элемент которого есть сопряженный комплекс заданной мощности трех фаз k-ого узла,
– диагональная матрица, k-ый диагональный элемент которой есть сопряженный комплекс напряжения k-ого узла.
В общем случае система нелинейных уравнений установившегося режима может быть записана в виде неявной функции
,
где – вектор-функция уравнений установившегося режима;
– вектор-столбец зависимых параметров;
– вектор-столбец независимых параметров.
Причем
,
где k – число уравнений установившегося режима, т.е. размерность столбца совпадает с размерностью столбца .
При расчете нелинейных уравнений установившегося режима считается, что = const, поэтому нелинейная система может быть записана в следующем виде
.