сложных энергосистем
Динамические свойства энергосистемы определяются следующими параметрами:
1) частота электромеханических колебаний (ЭМК) ротора генератора , где ;
2) коэффициент затухания – ;
3) соотношение амплитуд колебаний роторов генераторов на частоте , т.е. компоненты собственного вектора , соответствующее данному собственному значению
.
Модальный анализ включает следующие этапы:
1. Приведение математической модели энергосистемы к виду
;
2. Вычисление собственных значений и собственных векторов матрицы энергосистемы из условий
;
3. Выделение мод электромеханических колебаний, т.е. выделение из всей совокупности вычисленных собственных значений пар комплексно сопряженных собственных значений, соответствующих модам электромеханических колебаний, где – число синхронных машин;
4. Выделение из полной модальной матрицы подматрицы собственных векторов, соответствующих модам электромеханических колебаний
и выделение из указанных векторов элементов, соответствующих углам отклонения роторов
,
что дает выделенную подматрицу размером ;
5. Нормирование собственного вектора путем определения максимального по модулю элемента, на который делятся все остальные
.