Технические данные подвесных электромагнитных сепараторов

Технические данные

ЭП1

ЭП2

ЭП1-650

ЭП1-800

ЭП1-1000

ЭП2-1200

ЭП2-1400

ЭП2-1600

Ширина конвейерной ленты, мм

Длина полюсного наконечника, мм

Предельная толщина слоя материала на конвейере, мм

Расстояние от полюсных наконечников до ленты конвейера, мм

Потребляемая мощность, кВт

3,1

3,1

3,1

4,6

4,6

4,6

 

Для дистанционного включения и выключения этих сепараторов применяют пусковое устройство (рис. 12), состоящее из однополюсных контакторов постоянного тока 1К, 2К и снабженное защитой от токов короткого замыкания (плавкие предохранители 1П и 2П) и от пробоя изоляции катушек ЭДС самоиндукции (разрядное сопротивление r_раз).

Питание катушек электромагнитных сепараторов всех типов осуществляется от источников постоянного тока: двигатель-генераторов или полупроводниковых выпрямителей.

Катушки сепараторов большинства типов питают напряжением 220 B при их последовательном соединении и напряжением 110 B при последовательно-параллельном соединении. При ремонтах сепараторов следует обращать внимание на правильность соединения катушек, так как от этого зависит создание магнитного потока нужной величины. Они должны быть соединены так, чтобы не создавались встречные магнитные потоки в катушках одного и того же сердечника (рис. 13), а направление токов в катушках соседних сердечников (со стороны одного и того же промежутка между сердечниками) должно быть одинаковым.

Для привода лент, роликов (валов) и дисков сепараторов применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором в соответствующем исполнении (в зависимости от условий окружающей среды).

ДИСТАНЦИОННОЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК

На современных обогатительных фабриках широко применяют дистанционное и автоматическое управление электроприводами, что позволяет осуществлять пуски, остановки и регулирование скорости приборов с центрального диспетчерского пункта или с местных пунктов управления при минимальном числе обслуживающего персонала. При этом контроль хода технологического процесса и управление им часто сосредотачивается в руках одного человека, что обеспечивает повышенную оперативность технического руководства, позволяет улучшить условия труда, в значительной мере способствует устранению аварийности и, в конечном счете, приводит к повышению производительности.

Дистанционное управление наиболее просто осуществлять при применении асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и с применением магнитных пускателей и блоков управления. Схемы дистанционного автоматического управления асинхронными электродвигателями с фазным ротором несколько сложнее, что обусловлено необходимостью управления цепями ротора.

Ниже в качестве примера приведена схема управления электроприводом крупной щековой дробилки, предусматривающая автоматический пуск высоковольтного асинхронного электродвигателя с фазным ротором (рис. 14).

Важнейшим узлом этой установки является узел смазки. Для дробилок большой мощности применяют станции густой смазки, нагнетающие масло в маслопровод. Для распределения смазки по разным точкам служат питатели густой смазки. Для этих станций предусматривают программное управление – периодическое включение их через заданный интервал времени.

Жидкую смазку осуществляют масляными насосами, обеспечивающими циркуляцию масла в замкнутой системе. В схеме предусмотрена блокировка электродвигателя дробилки с системой смазки. Для подогрева масла в маслоотстойнике устанавливают электронагреватели мощностью 7¸12 кВт. Для контроля уровня масла в сливных магистралях в схеме предусмотрены поплавковые реле 1ПР и 2ПР. Каждое из них имеет по два контакта: один размыкается при переполнении магистрали, другой замыкается при недопустимо низком уровне масла. Концевые выключатели КВВ и КВН, установленные в маслоотстойнике, осуществляют контроль верхнего и нижнего уровней масла. Для программного управления станцией густой смазки служит командный электропневматический прибор КЭП.

Запуск электродвигателя дробилки разрешается при условии, что температура масла в отстойнике достигла 45¸50°C, а уровень его в маслопроводе находится в допустимых пределах. Если температура масла ниже 40¸45°C, то тепловое реле РТ замыкает свой размыкающий контакт, срабатывает промежуточное реле 6РП и его контакт, замыкаясь, подает напряжение катушке контактора 5Л. Контактор 5Л, срабатывая, подает напряжение электронагревателям. При достижении 50°C контакты РТ размыкаются, что приводит к отключению электронагревателей.

Запуск электродвигателя 1Д основного маслонасоса жидкой смазки при автоматическом управлении разрешается только после подогрева масла до 45¸50° С. Если температура масла ниже указанной температуры, то контакты 6РП в цепи катушки 1Л остаются разомкнутыми и двигатель 1Д не может быть запущен.

В режиме автоматического управления (универсальный переключатель 2УП – в положении А) вначале включается двигатель рабочего маслонасоса 1Д (срабатывает контактор 1Л). Затем с выдержкой времени около 2 мин (чтобы уровень масла в сливных магистралях достиг допускаемого значения) включается электродвигатель ДД дробилки (замыкается контакт РВ в цепи включающей катушки масляного выключателя ВВ). Пуск двигателя ДД дробилки осуществляется автоматически в функции времени. Электродвигатель 3Д фильтра включается автоматически на 35–50 сек. при каждом отключении двигателя дробилки (замыкается контакт ВВ и через 35–50 сек. размыкается контакт реле 5РВ в цепи катушки 3Л).

При устойчивом снижении уровня масла в какой-либо из сливных магистралей ниже допустимого (в течение 30 сек и более), т.е. при достижении поплавком крайнего нижнего положения, автоматически включается двигатель 2Д резервного маслонасоса. При этом контакты 1ПР или 2ПР размыкают цепи катушек реле времени 1РВ или 2РВ, и с соответствующей выдержкой времени (30 сек) отключается катушка реле 1РП, контакты которого, замыкаясь, подают напряжение катушке контактора 2Л, включающего двигатель 2Д. Если же после включения резервного маслонасоса уровень масла в сливной магистрали не повысится в течение 2–3 мин, то контакты реле времени 3РВ, размыкаясь, обесточат катушку реле 3РП, при этом замкнутся его контакты в схеме сигнала, запрещающего загрузку дробилки рудой. Вслед за этим через 3 мин размыкается контакт реле времени 4РВ, контакты которого, размыкаясь, обесточивают катушку реле 2РП, которое возбуждает отключающую катушку масляного выключателя, что приводит к отключению двигателя дробилки (двигатель 2Д резервного маслонасоса после остановки дробилки отключают вручную).

При устойчивом переполнении какой-либо сливной магистрали также происходит сначала подача сигнала запрещения загрузки дробилки рудой, а затем отключение двигателя дробилки.

Электродвигатель 4Д станции густой смазки включается автоматически через каждые 4 ч, что обусловлено замыканием контактов КЭП-1 и КЭП-2 в цепи катушки контактора 4Л. Зеленые лампы 1ЛЗ–8ЛЗ сигнализируют о работе двигателей маслонасоса, станции густой смазки, фильтра и о нормальном уровне масла в сливных магистралях и в отстойнике. Желтая лампа ЛЖ загорается при включении двигателя резервного маслонасоса.

При понижении уровня масла в сливной магистрали и отстойнике ниже допустимого, при переполнении бака и при отключении двигателя дробилки загорается красная лампа ЛК и подается звуковой сигнал C. При этом гаснут соответствующие зеленые лампы. Кнопка 7КУ служит для снятия звукового сигнала.

В рассматриваемой схеме универсальные переключатели 2УП, 3УП, 4УП служат для перехода с режима автоматического управления (основного) на режим ручного управления (при ремонтных и наладочных работах). Время замыкания контактов КЭП-1 и КЭП-2 устанавливают на 1–2 мин больше времени, требующегося для смазки частей установки во всех точках смазки. Следовательно, контакты КЭП-1 и КЭП-2 размыкаются на 1–2 мин позже срабатывания концевого выключателя КВ, отключающего двигатель 4Д станции густой смазки.

Схемы автоматического управления электроприводами мощных конусных дробилок с высоковольтными асинхронными двигателями с фазным ротором аналогичны схеме, приведенной на рис. 14.

Для автоматического управления синхронными двигателями шаровых и стержневых мельниц широкое применение находят известные схемы автоматического пуска этих двигателей в функции частоты с глухим подключением возбудителя.

Для предупреждения аварий, связанных с заиливанием спиралей спиральных классификаторов при отключении двигателя вращения спирали, находят применение схемы автоблокировок. На рис. 15 приведена такая схема.

При отключении электродвигателя вращения спирали замыкается размыкающий контакт B его магнитного пускателя, включающий двигательное реле времени ДРВ. Это реле через определенную выдержку времени (максимально допустимую по технологии), замыкая свои контакты, шунтирует кнопку «Подъем».

При этом срабатывает контактор П, включающий двигатель подъема ДП на подъем спирали, что и предупреждает заиливание ее при прекращении вращения. Контакт ДРВ отключает реле времени от сети после его срабатывания. Концевые выключатели КВП и КВО служат для отключения двигателя ДП при крайних положениях спирали. Выключатель блокировки ВБ служит для деблокирования двигателей в период наладки или ремонта. Применение этой схемы наиболее эффективно при комплексной автоматизации обогатительных фабрик.

Для отбора пульпы на анализ на обогатительных фабриках получили распространение автоматические пробоотбиратели с паузными механизмами (электромеханическими реле времени). На рис. 16, а приведена схема автоматического пробоотбирателя. Пробоотсекающий нож НП перемещается электродвигателем Д вдоль червячного винта ЧВ. При проходе через струю пульпы или мелкой руды нож отбирает пробу и, воздействуя на концевой выключатель KB и КН, отключает электродвигатель. Затем реле времени РВ с определенной выдержкой времени вновь включает двигатель, и нож начинает перемещаться в обратном направлении.

Концевые выключатели КВ и КН имеют по два контакта (один замыкающий, второй размыкающий). Если нож НП находится, например, в левом положении, то контакт КВ1 разомкнут, а КВ2 замкнут (при этом КН1 замкнут, а КН2 разомкнут).

Для пуска пробоотбирателя в этом случае нажимают кнопку «Назад». При этом контактор Н включает двигатель Д, который начинает перемещать нож НП вправо. В первый же момент движения ножа замыкается контакт КВ1 и размыкается КВ2. Замкнувшийся контакт КВ1 подготавливает цепь контактора В. После того как нож достигнет крайнего правого положения, размыкается контакт КН2, подготавливающий схему для реверса. По истечении установленной выдержки времени реле времени возбуждает контактор В, который включает двигатель на перемещение ножа влево. В дальнейшем все вышеописанные операции автоматически повторяются.

Кнопка РА служит для аварийной остановки двигателя Д. Реле времени представляет собой однофазный синхронный электродвигатель СД, вращающий через червячный редуктор 1 вал со сменной шайбой 2. На этой шайбе, вращающейся со скоростью 1 об/ч, может быть от 1 до 12 зубьев. На отдельной оси 4 подвешен маятниковый ударник 5, вблизи которого расположены пружинящие контакты РВ. При вращении шайбы 2 в направлении часовой стрелки зубья 3 задевают за рычаг ударника 5, поворачивают его вокруг оси 4, удаляя от контактов РВ. Вслед за этим, соскакивая с зуба, маятник кратковременно замыкает контакты РВ. При наличии на сменных шайбах 1, 2, 3, 4, 6 или 12 зубьев реле времени может подавать командные импульсы соответственно через 60, 30, 20, 15, 10 или 5 мин.

На рис. 17 приведена схема управления автоматизированным электроприводом с вибродвигателем питателя. Схема предусматривает возможность работы в режиме местного или централизованного управления (ключ выбора режима КР устанавливают соответственно в положение М или Ц).

После выбора режима работы включают комплексное выпрямительное устройство и устанавливают необходимое выходное выпрямленное напряжение. Напряжение подается вибродвигателю от сети переменного тока при местном управлении нажатием кнопки «Пуск»; при централизованном управлении для этого служат контакты ВР.

Поточность технологических процессов на современных обогатительных фабриках обусловливает широкое применение автоматизированных поточно-транспортных систем ПТС (ПТС – совокупность транспортных агрегатов, работающих в определенной последовательности и технологически связанных один с другим и с основными производственными агрегатами).

Централизованное управление ПТС имеет такие особенности:

1. Электроприводы механизмов, входящих в состав самостоятельных участков, блокируют один с другим.

2. Схемы ПТС предусматривают возможность пуска сблокированных механизмов в направлении, противоположном грузопотоку. Остановка механизмов достигается остановкой загружающего механизма (питателя), а затем и всех других разгрузившихся механизмов.

3. Остановка любого из механизмов сблокированного участка должна вызвать автоматическую остановку всей цепи механизмов, подающих материал на данный участок. Механизмы, принимающие материал с остановившегося механизма, продолжают работать. Исключением являются сблокированные участки с дробилками, во избежание заклинивания дробилок их электроприводы не отключаются (пуск конвейеров и грохотов, подающих материал в дробилки, может быть осуществлен лишь после пуска дробилки).

4. Задвижки, шиберы и клапаны включаются в блок-участок, причем возможность пуска этого участка ставится в зависимость от их положения. Централизованное управление осуществляется диспетчером (оператором) с пультов, на которых размещены кнопки пуска и остановки электродвигателей, щиты с сигнальными приборами и мнемоническая схема цепи аппаратов с сигнальными лампами.

Пуск электроприводов ПТС можно осуществлять централизованно по групповому способу или последовательно с принудительными интервалами между пусками. Централизованные системы бывают: а) релейно-контактные на сильноточной аппаратуре; б) релейно-контактные на слаботочной аппаратуре; в) бесконтактные телемеханические.

Рассмотрим несколько релейно-контактных схем управления ПТС на сильноточной аппаратуре. На рис. 18 приведена развернутая схема индивидуального централизованного пуска электродвигателей. Определенная последовательность пуска и остановки в этой схеме достигается включением блок-контактов магнитного пускателя последующего по грузопотоку двигателя в цепь катушки пускателя предыдущего двигателя (например, включение блок-контактов 1Л в цепь катушки 2Л). Оповестив обслуживающий персонал цеха о предстоящем пуске, диспетчер, получив ответные сигналы о готовности к пуску, поворачивает универсальные переключатели УП в положение «централизованный пуск» (Ц). При этом замыкаются их контакты N2 и N3, подготавливающие цепи управления к включению.

Для пуска двигателя 1Д диспетчер нажимает кнопку 1ПД на пульте управления, включается контактор 1Л и пускается двигатель 1Д. Одновременно замыкаются блок-контакты контактора 1Л в цепи катушки контактора 2Л двигателя 2Д, подготавливая цепь управления этого двигателя для последующего включения.

Пуск второго двигателя 2Д осуществляет диспетчер, нажимая кнопку 2ПД. В связи с тем, что блок-контакты 1Л включены в цепь катушки 2Л, пуск двигателя 2Д может быть осуществлен лишь после пуска двигателя 1Д. Указанная блокировка предупреждает завал отключенного агрегата.

Отключить любой двигатель можно с диспетчерского пункта поворотом рукоятки универсального переключателя УП в нулевое положение, а на рабочих местах нажатием кнопки «Стоп». При отключении двигателя 1Д вручную или с применением тепловой защиты размыкание блок-контактов 1Л в цепи катушки 2Л приводит к отключению двигателя 2Д и всех остальных сблокированных двигателей, не указанных в схеме. Если отключить двигатель 2Д, то двигатель 1Д будет работать, но все предыдущие сблокированные двигатели отключатся, поскольку размыкаются блок-контакты 2Л, 3Л, 4Л и др.

Для перехода с централизованного управления на управление с рабочих мест (при ремонтных или наладочных работах) диспетчер по заявке обслуживающего персонала поворачивает рукоятки УП в положение «Пуск с рабочего места» (Р). При этом замыкаются контакты N1 и N4, контакты К3 размыкаются, а контакты N2 остаются замкнутыми. Замыкание контактов N1 подготавливает цепь управления катушек контакторов для включения их кнопками «Пуск» с рабочих мест; замыкание контактов N4 приводит к деблокированию двигателей; размыкание контактов N3, создающих разрыв цепи пусковых кнопок 1ПД, 2ПД и т. д., предотвращает ошибочный пуск двигателя с диспетчерского пункта.

После деблокирования пуск любого двигателя и остановку его осуществляют на рабочих местах нажатием соответственно кнопок «Пуск» и «Стоп».

Рассмотренную схему можно применить для пуска относительно небольшого числа двигателей; при большом числе их (несколько десятков и более) весьма усложняется коммутация и электрическая сеть, так как к пульту диспетчера нужно подводить большое число линий, что приводит к значительному увеличению размеров пульта. Кроме того, усложняется и становится трудоемкой работа диспетчера по управлению многочисленными двигателями.

Схема группового пуска отличается от схемы, приведенной на рис. 18, тем, что на диспетчерском пункте управления имеется лишь одна пусковая кнопка 1ПД. Перед централизованным пуском диспетчер, получив сообщение о готовности агрегатов к пуску, поворачивает рукоятку УП в положение «централизованный пуск» (Ц), подготавливая тем самым схему к работе. Затем нажимает кнопку 1ПД, при этом срабатывает контактор 1Л, и двигатель 1Д запускается. Одновременно замыкаются блок-контакты 1Л в цепи катушки 2Л, что приводит к срабатыванию контактора 2Л, а следовательно, к автоматическому пуску двигателя 2Д. Блок-контакты 2Л в цепи катушки контактора 3Л замыкаются, что приводит к автоматическому пуску двигателя 3Д и т. д. Таким образом происходит пуск ряда сблокированных двигателей.

Большим недостатком группового пуска является фактическая одновременность включения группы двигателей, что при асинхронных электродвигателях с короткозамкнутым ротором вызывает большое падение напряжения в сети. Этот недостаток отсутствует в системах последовательного пуска, в которых после пуска первого двигателя все остальные включаются автоматически один за другим с определенным интервалом по времени, используя для этого, например, реле времени.

В схеме, разработанной институтом «Южгипрошахт», применяется специальный импульсный датчик, который позволяет осуществить с помощью всего лишь трех электромагнитных реле времени последовательный пуск всех сблокированных двигателей независимо от числа их с интервалом около 5 сек. Импульсный датчик ИД (рис. 19) комплектуют из трех электромагнитных реле времени (с медной гильзой) 1РВ, 2РВ, 3РВ, автотрансформатора АТ и селенового выпрямителя СВ, предназначенного для питания катушек реле времени.

Пуск двигателей по схеме с импульсным датчиком осуществляется с предварительным сигналом, предупреждающим персонал, обслуживающий пускаемые механизмы, о предстоящем пуске. Для этого диспетчер нажимает кнопку предупреждения КП на пульте управления, включенную в схему сигнализации (рис. 20). При этом срабатывает реле предупреждения РП, которое своим контактом РП1 шунтирует кнопку КП, а контактом РП2 включает сирены 1C и 2С, установленные на рабочих площадках. Одновременно на пульте диспетчера загораются сигнальные лампы 1ЛС и 2ЛС. Если механизмы готовы к пуску, то обслуживающий персонал нажимает кнопки 1КР и 2КР, расположенные на рабочих площадках. При этом срабатывают разрешающие реле 1РР и 2РР, их контакты 1РР и 2РР, замыкаясь, шунтируют кнопки 1КР и 2КР, а контакты 1РР2 и 2РР2, размыкаясь, отключают сирены 1C и 2С на рабочих площадках и лампы 1ЛС и 2ЛС на пульте диспетчера; контакты 1РР3 и 2РР3, замыкаясь, включают реле РБ1 и звонок Зв, дающий сигнал диспетчеру о готовности схемы к пуску. Контакты реле РБ (рис. 19) замыкаются и подготавливают к включению цепь катушки реле времени 1РВ импульсного датчика.

Получив сигнал о готовности схемы к пуску, диспетчер включает рубильник РД на панели импульсного датчика. При этом обтекается током катушка реле времени 1РВ. Контакты 1РВ замыкаются через 0,1 сек (собственное время включения) и подают питание катушке реле времени 3РВ. В связи с этим реле 3РВ через 0,1 сек. (собственное время включения) разомкнет контакт 3РВ3 и замкнет контакт 3РВ1 и 3РВ2. Замыкание контакта 3РВ2 приводит к замыканию цепи катушки контактора 1Л первого двигателя 1Д, и этот двигатель запускается. Замыкание контакта 3РВl приводит к включению катушки реле 2РВ, которое через 0,1 сек размыкает свой контакт 2РВ в цепи катушки 1РВ. Реле 1РВ с выдержкой времени 0,2 сек размыкает свой контакт 1РВ в цепи катушки реле 3РВ. Поэтому контакт 3РВ3 реле 3РВ замыкается с выдержкой 5 сек, при этом размыкаются контакты 3РВ1 и 3РВ2. Замыкание контакта 3РВ3 приводит к включению катушки контактора 2Л двигателя 2Д и к его пуску. Размыкание контакта 3РВ1 вызывает разрыв цепи катушки 2РВ, и это реле с выдержкой времени 5 сек замыкает свой контакт 2РВ в цепи катушки 1РВ. В дальнейшем описанный цикл работы повторяется в том же порядке.

Следует иметь в виду, что при каждом замыкании контакта 3РВ2 будет включаться очередной нечетный (по направлению грузопотока) двигатель, а при замыкании контакта 3РВ3 – очередной четный. После пуска последнего двигателя контакт Л_х в цепи автотрансформатора AT размыкается и отключает импульсный датчик.

Приведенная на рис. 19 схема с импульсным датчиком позволяет осуществить два режима: автоматический пуск с диспетчерского пункта и ручное управление с рабочих мест. Режим выбирает диспетчер поворотом рукоятки универсального переключателя УП из нулевого положения в одно из двух положений: автоматический пуск (А) или ручной пуск (Р). В первом случае замыкаются контакты КК1, КК4, КК5 и КК6, что подготавливает схему к автоматическому пуску, при этом используется импульсный датчик. Во втором случае замыкаются контакты КК1, КК2 и КК3, что подготавливает схему к ручному пуску любого двигателя с рабочего места (при этом двигатели деблокируются).

Для дистанционного неавтоматического последовательного пуска двигателя без импульсного датчика пользуются кнопками 1КДН и 2КДН. При этом импульсный датчик отключают рубильником РД, оставляя УП в положении «Автоматический пуск» (А). Попеременным нажатием кнопок 1КДН и 2КДН диспетчер последовательно пускает двигатели через необходимый интервал времени.

Остановка всех двигателей в схеме автоматического пуска, а также любого двигателя в схеме ручного пуска может быть осуществлена как диспетчером (кнопкой АВ), так и с рабочих мест (кнопками «Стоп»).

В схеме сигнализации (рис. 20) предусмотрена подача аварийного сигнала с рабочих площадок. Для подачи диспетчеру аварийного сигнала нажимают кнопку 1КАС или 2КАС. При этом размыкается цепь катушки реле аварийной сигнализации РАС и его контакты РАС2, замыкаясь, включают аварийный гудок АГ на диспетчерском пункте. Приняв сигнал, диспетчер нажимает кнопку КОА, что приводит к включению реле РАС, а следовательно, к отключению аварийного гудка АГ. Во избежание ложного включения гудка АГ перед каждым включением схемы сигнализации (рубильником Р) необходимо размыкать выключатель УП. После нажатия кнопки КОА выключатель УП включают. Следует иметь в виду, что число сирен C, сигнальных ламп ЛС, разрешающих реле РР и кнопок аварийной сигнализации КАС определяется числом рабочих площадок, на которых установлено технологическое оборудование. На рис. 20 приведена схема при расположении оборудования на двух рабочих площадках .

Кроме описанной схемы с импульсным датчиком, создающим интервал по времени, применяют схемы последовательного пуска двигателей с реле скорости, установленными на конвейерах или иных движущихся механизмах. Контакты этого реле после достижения конвейером установленной скорости замыкаются и подготавливают к пуску цепи управления двигателем следующего сблокированного агрегата.

Недостаток схем управления ПТС на сильноточной аппаратуре – значительные габариты аппаратуры и щитов управления; пониженная надежность работы (вследствие значительного числа контактов в цепях управления); большое сечение проводов цепей управления; высокое напряжение питания аппаратуры управления, что опасно при обслуживании.

Схемы управления ПТС на слаботочной аппаратуре, лишенные этих недостатков, обладают следующими достоинствами: меньшие размеры щитов управления; меньшая потребность в аппаратуре управления, проводах и контрольных кабелях; большая надежность аппаратуры и др.

На рис. 21 приведена одна из схем управления ПТС на слаботочной аппаратуре. Особенность схемы состоит в том, что в цепях централизованного управления, контроля, блокировок и сигнализации применена слаботочная аппаратура (сильноточная аппаратура применена для местного управления); кроме того, существует связь между сильноточными и слаботочными цепями при помощи выходных малогабаритных реле, возможна работа в одном из двух режимов: в режиме централизованного управления (нормальная работа) или в режиме местного управления (при ремонтных и наладочных работах).

Основными аппаратами, примененными в схеме, являются декадно-шаговый искатель, номеронабиратель типа АТС, телефонные реле и кнопки.

Декадно-шаговый искатель (ДШИ) представляет собой разновидность шагового искателя (ШИ) – электроаппарата постоянного тока, обеспечивающего скачкообразный (шаговый) поиск и соединение входной линии с любой из отходящих от ШИ выходных линий. Декадно-шаговый искатель (ДШИ), изображенный на рис. 22, имеет контактное поле, состоящее из трех секций (А, В, С). Каждая секция состоит из десяти горизонтальных рядов (декад) неподвижных контактов (ламелей), расположенных один за другим по сегменту (в каждом ряду по десять ламелей). Ротор искателя и движущий механизм его собраны в отдельный узел и вдвигаются в направляющие платы поля.

На роторе искателя находятся три неподвижные контактные щетки (a, b, c), расположенные соответственно секциям контактного поля – одна над другой. На оси ротора установлен храповый цилиндр ХИ, подъемная рейка ПР и направляющая гребенка Г.

Движущий механизм искателя состоит из двух электромагнитов: подъемного ДШИ-П и вращающего ДШИ-В. При подаче импульсов в обмотку подъемного электромагнита ДШИ-П ведущая собачка подъема СВП, укрепленная на якоре этого электромагнита, воздействуя на зубцы подъемной рейки ПР, перемещает ротор на один зуб (шаг) вверх (обратному перемещению ротора препятствует стопорная собачка подъема ССП).

Аналогично ведущая собачка вращения СВВ, воздействуя на зубцы храпового цилиндра ХИ, поворачивает ротор. При вращении ротор удерживается в поднятом состоянии направляющей гребенкой Г (ее зубцы скользят по неподвижному направляющему сегменту НС). В связи с вышеуказанным при подаче нескольких импульсов в катушку ДШИ-П контактные щетки переместятся на соответствующее число шагов вверх по высоте контактного поля. Последующая подача импульсов в катушку ДШИ-В вызывает вращение щеток, входящих в соприкосновение с ламелями контактного поля. Причем щетки перемещаются на число шагов, соответствующих числу импульсов, поданных в катушку ДШИ-В.

Для возвращения контактных щеток в исходное положение в катушку ДШИ-В подаются импульсы. В связи с этим щетки перемещаются в прежнем направлении, выходят за пределы контактного поля и под действием собственного веса ротор опускается вниз, после чего спиральная возвратная пружина СП поворачивает ротор в исходное положение.

Номеронабиратель используется в схеме (рис. 21) в качестве датчика импульсов управления декадно-шаговым искателем ДШИ. В схеме использовано несколько контактов номеронабирателя: НН-1, подающий при помощи импульсного реле РИ сигналы в катушки ДШИ-П и ДШИ-В; НН-2, предназначенный для удлинения паузы между сериями импульсов; НН-3, подготавливающий цепи катушек ДШИ-П, ДШИ-В и контактных щеток искателя; НН-4, подающий питание импульсной цепи. В схему включены также и контакты, механически связанные с отдельными узлами ДШИ: П – контакт подъемного движения щеток, замыкающийся с момента подъема щеток до конца выбора; В – контакты вращательного движения щеток, замыкающиеся с момента начала вращения щеток до возвращения их в исходное положение; В-П – самопрерывающиеся контакты, замыкающиеся при каждом шаге при вращении щеток.

Для набора маршрута поступают следующим образом. Набирают на номеронабирателе первую цифру (серию импульсов). При этом соответствующее число раз срабатывает реле импульсов РИ, и импульсы подаются в катушку ДШИ-П. Контактные щетки искателя поступательно перемещаются вверх и останавливаются на избранном ряде ламелей контактного поля. Вслед за этим срабатывает реле переключения импульсов РПИ, которое своими контактами переключает импульсную цепь с катушки ДШИ-П на катушку ДШИ-В. При наборе на номеронабирателе второй цифры (серии импульсов) контактные щетки искателя приходят во вращение и устанавливаются на заданной ламели. Включаются реле избирания 01РИ – 09РИ, которые обеспечивают питание катушки через соответствующую бифилярную катушку. По окончании избирания щетки искателя возвращаются в исходное положение в результате попеременного включения реле избирания РИ, катушки ДШИ-В и контактов В-П. Если по мнемонической схеме было обнаружено, что первая цифра была избрана ошибочно, то, нажимая на кнопку КК, включают цепь: катушку, реле импульсов РИ, катушку ДШИ-В и контакты В-П, в результате чего искатель возвращается в исходное положение.

При наборе номера маршрута происходит подготовка цепи включения первых по блокировке двигателей (на мнемонической схеме загорается мигающим светом сигнальная лампа избранного двигателя).

Для включения предупредительной сигнализации используют ключ КПС. При этом срабатывает реле предупредительной сигнализации PC и его замыкающие контакты подготавливают цепь включения катушки реле диспетчерского пуска 1РДП. Через заранее установленное время срабатывает реле 1РПД, контакты которого, замыкаясь, дают питание катушке выходного реле 01ВР. Контакты 01ВР замыкаются и дают питание цепи катушки магнитного пускателя 1ПМ, что приводит к пуску первого двигателя 1Д. После включения первого двигателя замыкание блок-контактов 1ПМ вызывает срабатывание промежуточного реле 01РП, контакты которого шунтируют контакты реле 1РПД и подают питание катушке выходного реле 02ВР следующего для пуска электродвигателя 2Д.

Схемы управления на бесконтактной аппаратуре вследствие отсутствия движущихся частей и электрических контактов обладают большой надежностью, быстродействием, долговечностью и требуют минимального ухода при эксплуатации. Вместо электромеханических контактных шаговых искателей (распределителей) ШИ, ДШИ в бесконтактных системах управления ПТС применяют бесконтактные распределители (на транзисторно-триггерных, феррит-диодных и феррит-транзисторных ячейках).