Уравнение моментов. - раздел Электротехника, Лекция 1. Введение. Основные понятия устройств автоматики. Магнитные материалы в электромашинных и электромагнитных устройствах автоматики В Электрических Машинах, Действующие На Ротор Вращающие И Тормозные Моменты Д...
В электрических машинах, действующие на ротор вращающие и тормозные моменты должны уравновешивать друг друга. Вращающий момент, развиваемый двигателем в любых условиях и в любой момент времени, уравновешивается совокупностью моментов на валу.
Различают следующие моменты: 1) момент холостого хода Мо; 2) полезный момент Мн(нагрузочный); 3) динамический момент Мдин, обусловленный моментом инерции вращающихся частей.
У двигателей малой мощности момент Модостигает 20% от номинального момента Мном. Динамический момент возникает при любом изменении угловой скорости и равен
,
где J — момент инерции вращающихся частей; — угловая частота вращения якоря. Знак Мдин зависит от знака .
Уравнение моментов имеет вид
где Мо + М2 = Мс; Мс – статический момент или момент сопротивления.
Тогда .
В установившемся режиме = const; Мдин = 0; М = Мс.
Устойчиво двигатель работает только при dMc /dn > dM/dn. Для объяснения этого условия приведем механические характеристики двигателя n = f(М) и характеристики приводимого во вращение механизма n = f(Мс).
Рисунок 3.4. К понятию об устойчивой работе двигателя
Условие устойчивой работы выполняется для двигателей с характеристиками, показанными на рис. 3.4, а, и не выполняется для двигателей с характеристиками — на рис. 3.4, б. В первом случае при изменении режима работы, вызвавшем увеличение частоты вращения двигателя до значения п'(положительное приращение n), после прекращения возмущения двигатель возвратится в исходную точку А, так как статический момент М'сбольше вращающего момента двигателя М'.
При отрицательном приращении n момент двигателя М"больше статического момента Мс",следовательно, двигатель после прекращения возмущения также вернется в исходную точку А.Во втором случае (рис. 3.4.) при изменении режима работы, вызвавшем увеличение частоты вращения двигателя до п',вращающий момент М'больше статического момента М'с,что приводит к дальнейшему увеличению частоты вращения. Если же частота вращения изменится до п",то М'с' > М"и частота вращения уменьшится до нуля, т. е. работа двигателя в этом случае становится неустойчивой.
Автоматизацией производственного процесса называют такую организацию этого процесса при которой его технологические опе рации осуществляются... Если процесс управления осуществляется без участия человека то такое... Для автоматического контроля регулирования и управления не обходимо располагать определенной информацией о состоянии...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Уравнение моментов.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Понятие преобразователя
Преобразователь (чувствительный элемент) - устройство, которое преобразует изменения входной величины в соответствующий выходной сигнал, удобный для дальнейщего использования, и служит воспринимающ
Датчики измерения параметров технологического процесса
1. ВВЕДЕНИЕ Стремительное развитие электроники и вычислительной техники оказалось предпосылкой для широкой автоматизации самых разнообразных процессов в промышленности, в научны
Лекция 4. Регулирующий орган ОР
Регулирующим органом называется звено исполнительного устройства, предназначенное для изменения расхода регулируемой среды, энергии или каких-либо других величин сцелью обеспечени
Лекция 5. ШИБЕРЫ
В шиберах затвор, выполненный в виде полотна 1, перемещается перпендикулярно направлению потока Q (рис. 3). Шиберы широко применяются для регулирования расходов воздуха и газа при небольших статиче
Тензометрический метод
В настоящее время основная масса датчиков давления в нашей стране выпускаются на основе чувствительных элементов (рис.2), принципом которых является измерение деформации тензорезист
Пьезорезистивный метод
Практически все производители датчиков в России проявляют живой интерес к использованию интегральных чувствительных элементов на основе монокристаллического кремния. Это обусловлено тем, что кремни
Ионизационный метод
В основе лежит принцип регистрации потока ионизированных частиц. Аналогом являются ламповые диоды (рис.10).
Лекция 7. Усилители.
Выходные сигналы датчиков и других элементов во многих случаях оказываются слабыми и недостаточными для приведения в действие последующих элементов систем автоматического управления, например реле,
Лекция 8. Магнитные усилители
Магнитным усилителем называется электромагнитное устройство, использующее нелинейную зависимость магнитной проницаемости ферромагнитных материалов и предназначенное для управления значительной мощн
Назначение и принцип действия трансформатора.
Трансформатор – это электромагнитный статический преобразователь с двумя или более неподвижными обмотками, которые преобразуют параметры переменного тока: напряжение, ток, частота, число фаз
Устройство трансформаторов
Основные части трансформаторов – обмотки и магнитопровод. Магнитопровод состоит из стержней и ярм. На стержнях располагают обмотки, а ярма служат для соединения магнитопровода в замкнутую систему.
Основные соотношения в трансформаторе.
При работе трансформатора с нагрузкой Zн в его первичной обмотке проходит ток I1, который создает МДС первичной обмотки F`1 = İ1 w1, во в
Трехфазные и многообмоточные трансформаторы.
Трансформирование трехфазного тока можно осуществить тремя однофазными трансформаторами, соединенными в трансформаторную группу (рис. 3, а). Однако чаще для этой цели применяют трехфаз
Устройства и принцип работы машины постоянного тока
Машины постоянного тока — генераторы и двигатели — находят себе широкое применение в современных электроустановках. Они выполняются с неподвижными полюсами и вращающимся якорем. На рис. 1.1
Реакция якоря
При холостом ходе машины магнитное поле создается только обмоткой возбуждения, так как только по этой обмотке будет проходить ток. При нагрузке ток проходит и по обмотке якоря, МДС которой изменяет
Тахогенераторы постоянного тока
В системах автоматического управления широкое применение имеют тахогенераторы постоянного тока.
Тахогенераторы представляют собой электрические генераторы небольшой мощност
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока применяют в приводах, требующих плавного регулирования частот вращения в широком диапазоне. Свойства двигателей, как и генераторов, определяются способом возбуждения и с
Характеристики двигателя постоянного тока
Свойства электрических двигателей, в том числе и двигателей постоянного тока, определяются пусковыми, рабочими, механическими и регулировочными характеристиками.
Пусковые характеристи
Двигатель параллельного возбуждения
Схема двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 3.5. Обмотку возбуждения включают параллельно обмотке якоря. Ток возбуждения IB = I — 1Я
Двигатели последовательного возбуждения
Схема двигателя последовательного возбуждения приведена на рис. 4.3. Пуск его аналогичен пуску двигателя параллельного возбуждения с той лишь разницей, что такой двигатель нельзя включать без нагру
Двигатели смешанного возбуждения
В двигателе смешанного возбуждения (рис. 4.6) магнитный поток Ф создается действием двух обмоток возбуждения – параллельной ОВ1 и последовательно
Лекция 15. Электропривод.
Тепловой режим и выбор электрических двигателей. Нагрев и охлаждение электрических машин. Закон изменения температуры в электрической машине. Выбор мощности двигателей при д
Виды шаговых двигателей
Существуют три основных типа шаговых двигателей:
· двигатели с переменным магнитным сопротивлением
· двигатели с постоянными магнитами
· гибридные двигатели
Опре
Основные виды машин переменного тока
В синхронных машинах нормальных типов ротор вращается с такой же скоростью и в том же направлении, как и вращающееся магнитное поле. Таким образом, вращение ротора происходит в такт, или синхронно,
Устройство асинхронной машины.
Неподвижная часть машины переменного тока называется статором, а подвижная часть — ротором. Сердечники статора и ротора асинхронных машин собираются из листов электротехнической стали (рис. 2), кот
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
,
— угловая частота вращения якоря. Знак Мдин зависит от знака 
.
.
n), после прекращения возмущения двигатель возвратится в исходную точку А, так как статический момент М'с больше вращающего момента двигателя М'.
Новости и инфо для студентов