Лекция 4. Регулирующий орган ОР

Регулирующим органом называется звено исполнительного устройства, пред­назначенное для изменения расхода регулируемой среды, энергии или каких-либо других величин сцелью обеспечения заданного режима работы объекта. В АСР технологических процессов применяются различные типы регулирующих органов. Наиболее распространенными являются дроссельные регулирующие органы, представляющие собой переменное гидравлическое сопротивление, кото­рое управляет расходом среды путем изменения проходного сечения. К дроссель­ным регулирующим органам относятся регулирующие клапаны, поворотные заслонки, шиберы и краны.

Кроме дроссельных регулирующих органов широкое применение получили также устройства, регулирующие расход путем изменения располагаемого на­пора. К ним относятся приводы с регулируемым числом оборотов, устройства для изменения числа оборотов (гидромуфты) и направляющие аппараты центро­бежных машин.

Для регулирования расхода сыпучих материалов применяются различные питатели: дисковые, шнековые, ленточные, лопастные, скребковые и другие.

Так как регулирующие органы являются одним из звеньев АСР, то правиль­ный выбор регулирующих органов и их характеристик так же важен для работо­способности системы, как и выбор схем регулирования, регулятора и его наст­роек.

При непрерывном регулировании необходимо, чтобы пропускная характе­ристика регулирующего органа была строго определенной. Для непрерывного регулирования могут применяться поворотные заслонки, регулирующие клапаны различных конструкций (односедельные, двухседельные, диафрагмовые, шлан­говые и др.), шиберы и краны.

При двухпозиционном регулировании затвор регулирующего органа быстро перемещается из одного крайнего положения в другое. В этом случае изменение количества регулируемой среды осуществляется за счет изменения соотношения времени, при котором проход регулирующего органа открыт и закрыт.

Регулирующие органы характеризуются многими параметрами. Основными параметрами, имеющими при различных условиях эксплуатации первостепенное значение, являются условная пропускная способность, условное ирабочее дав­ление, перепад давления на регулирующем органе и условный проход.

Пропускной способностью Kv называется расход жидкости с плотностью 1000 кг/м3, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем 1 кгс/см2. Пропускная способность измеряется в м3 /ч.

Условным давлением Ру называется наибольшее допустимое давление среды на регулирующий орган при нормальной температуре.

Дроссельные регулирующие органы имеют подвижное устройство, при перемещении которого изменяется проходное сечение и гидравлическое сопротивление РО.