1. Математическая модель
Пусть модулирующим сигналом является гармоническое колебание низкой частоты Ω:
U(t)=UmusinΩt
В качестве несущего - высокочастотное гармоническое колебание:
S(t)=Umsin(ωot + φ)
При амплитудной модуляции амплитуда несущего колебания должна изменяться по закону модулирующего сигнала. Теперь амплитуда несущего колебания записывается:
Um(t)=Um + αам UmusinΩt,
а математическая модель модулированной несущей:
SAM(t)=(Um + αам UmиsinΩt)sin(ωot + φ)
αам – коэффициент пропорциональности.
Важным параметром АМ-сигнала является коэффициент модуляции (глубина модуляции), равный отношению амплитуды модулирующего сигнала к амплитуде несущего:
m = αам Umu/Um
Теперь АМ-сигнал можно записать:
SAM(t)=Um(1 + msinΩt)sin(ωot + φ)
2.Временные и спектральные диаграммы
На рис.11 представлены временные диаграммы модулирующего, несущего, и АМ-сигнала (а), б), в) и спектральные диаграммы модулирующего, несущего, и АМ-сигнала соответственно (г), д), е).
Рис. 11. Временные и спектральные диаграммы
В любой момент времени амплитуда модулирующего сигнала не должна превышать амплитуды несущего колебания m = αам Umu/Um ≤ 1. В противном случае возникают искажения АМ-сигнала, называемые перемодуляцией.
Для построения спектральной диаграммы АМ-сигнала следует математическую модель представить в виде синусоидальных и косинусоидальных слагаемых - суммы гармоник. Если модулирующий сигнал простой - гармонический, в математической модели АМ-сигнала SАМ(t) содержится слагаемое:
sinΩt·sin(ωot + φ)
В результате математических преобразований получим его в виде:
0,5[cos(ωot + φ – Ωt) - cos(ωot + φ + Ωt)]
Внесем это преобразование в формулу SAM(t):
SAM(t) = Umsin(ωot + φ) + cos[(ωo – Ω)t + ψ] - cos[(ωo + Ω)t + ψ]
Анализ формулы SAM(t) показывает, что в составе АМ-сигнала обнаруживается несущая Umsin(ωot + φ) и две боковые частоты (ωo + Ω) и (ωo – Ω), по форме сигнал стал негармоническим и спектр его расширился. Частоты (ωo + Ω) и (ωo – Ω) называются верхней и нижней боковой частотой и расположены вблизи несущей ωo на расстоянии от нее Ω, одновременно они являются высокими частотами (рис. 11е). Такой сигнал можно эффективно излучать с помощью передающих антенн приемлемых размеров.
Если модулирующий сигнал – периодический негармонический, его математическая модель
Если в формулу SAM(t) вместо U(t) подставить этот ряд и произвести необходимые преобразования, можно убедиться ,что в спектре кроме несущей ωo появится верхние боковые частоты (ωo + kΩ), где k= 1,2,3, … , и нижние боковые частоты (ωo - kΩ), где k= 1,2,3, … . И так как этим частотам в спектре сигнала будет соответствовать большое число линий слева и справа от ωo , будем говорить о появлении верхних и нижних боковых полос. По содержанию они точно соответствуют спектру модулирующего сигнала, поэтому можно говорить о переносе спектра модулирующего сигнала в область высоких частот, в любое место по оси частот (рис.12).
Если модулирующий сигнал непериодический, его спектр - сплошной (рис.13а), спектральная диаграмма АМ-сигнала будет содержать также верхнюю и нижнюю боковые полосы непрерывного (сплошного) спектра (рис.13б)
Ширина спектра АМ сигнала – область частот, в которой расположена основная часть энергии АМ сигнала.
При модуляции одной гармоникой Ω ширина спектра очевидно:
ΔωАМ = (ωo + Ω) - (ωo - Ω) = 2Ω
Во всех остальных случаях она равна удвоенному значению наиболее высокой частоты в спектре модулирующего сигнала. Для импульсных модулирующих сигналов это соответствует интервалу частот, в котором располагается два первых лепестка спектра.
Рис.12. Временные диаграммы а), б), в) и спектральные диаграммы г), д), е) модулирующего, несущего и амплитудно-модулированного сигналов
а) б)