Наиболее широкое распространение получило представление гармонических колебаний с помощью комплексных чисел. Представим ток , определяемый формулой (2.1), на комплексной плоскости, т.е. изобразим на комплексной плоскости вектор Im с учетом начальной фазы (рис.7.1). Чтобы отобразить изменение текущей фазы, будем вращать этот вектор в положительном направлении (против часовой стрелки) с угловой частотой . Тогда в любой момент времени положение вращающегося вектора определится комплексной величиной (комплексным гармоническим колебанием):
(2.14)
отражает проекцию вращающегося вектора на вещественную ось, а — на мнимую ось.
Рис. 7.1.
Таким образом, гармонический ток может быть представлен в виде проекции вращающегося вектора на вещественную ось комплексной плоскости:
, (2.15)
где Re — сокращенное обозначение слова Realis (действительный, вещественный),
Im — сокращенное обозначение слова Imaginarins (мнимый). Величина носит название комплексной амплитуды тока:
(2.16)
Важным свойством комплексной амплитуды является то, что она полностью определяет гармоническое колебание заданной частоты , так как содержит информацию об его амплитуде и начальной фазе.
Комплексное действующее значение тока:
Для каждого комплексного числа возможны три формы представления: алгебраическая, тригонометрическая, показательная формы.
Запись комплексного числа | Название формы записи | Связь форм записи |
Алгебраическая | ||
Показательная | ||
Тригонометрическая |
Представление мнимой единицы:
С учетом приведенных ранее соотношений между токами и напряжениями на элементах электрической цепи комплексные сопротивления элементов цепи имеют вид:
(2.17)
Множитель характеризует фазовый сдвиг между векторами тока и напряжения .
Соотношение | Резистивный элемент | Индуктивный элемент | Ёмкостный элемент |
Комплексное сопротивление | |||
Реактивное сопротивление | - | ||
Закон Ома | U=IR | ||
Векторная диаграмма |
В электрических цепях находят применение магнитно-связанные катушки индуктивности. На схемах они изображаются, как показано на рис. 7.2, где М – взаимная индуктивность. Знак э.д.с. взаимной индукции в индуктивностях L1 и L2 зависит от направления включения катушек индуктивности, что показано на рис. 7.2 жирными точками. Если катушки включены так, что ток в них протекает одинаково относительно зажимов, то они включены “согласно” (рис. 7.2.а). Если ток протекает в разных относительно зажимов направлениях, то катушки включены “встречно”(рис. 7.2.б).
Рис. 7.2
При символическом методе расчетов комплексное сопротивление магнитно-связанных катушек (на примере индуктивности L1) определяется для согласного включения рис. 7.2.а, как , а при встречном включении рис. 7.2.б, как .
При составлении символической схемы (схемы в комплексной области) необходимо заменить элементы исходной схемы (схемы во временной области) их комплексными эквивалентными сопротивлениями. При этом в полученной символической схеме можно указывать (рассматривать) только комплексные значения токов и напряжений и производить их расчет методом комплексных амплитуд.
Рис. 7.3
На рис. 7.3 для примера показан переход от электрической схемы к символической, где элементы символической схемы определяются формулами (2.17)
Символический метод расчета цепей в режиме гармонических колебаний (метод комплексных амплитуд) сводит операции над гармоническими колебаниями (временными функциями) к алгебраическим операциям над комплексными числами, что существенно упрощает расчет. Операции дифференцирования временных функций заменяются в комплексной области умножением на , операции интегрирования — делением на . В результате перехода к комплексным числам вместо системы интегрально-дифференциальных уравнений, описывающих состояние цепи, получается система алгебраических уравнений с комплексными коэффициентами, решение которой определяет комплексные значения искомых токов и напряжений.
При расчете цепей символическим методом могут быть использованы все законы и методы преобразований и анализа цепей, которые справедливы для цепей постоянного тока. Для комплексных действующих значений токов и напряжений получим:
(2.18)
где
Заменив мгновенные значения токов ветвей и напряжений их комплексными амплитудами и соответственно, получим законы Кирхгофа в комплексной форме: (2.19)
Поскольку все методы расчета цепей (метод контурных токов, узловых потенциалов, наложения и др.) базируются на законах Ома и Кирхгофа, то все эти методы могут использоваться и при комплексной форме записи с заменой соответствующих величин (токов, напряжений, сопротивлений, проводимостей) их комплексными значениями. Например, для схемы рис. 7.3. получаем U = I (ZR+ZL+ZC) .