1. По фазности различают:
· Однофазную ШИМ. Фазовый сдвиг равен , где m – фазность схемы. Используется в бесперебойных источниках питания.
· Многофазную ШИМ.
2. По полярности различают:
· Однополярную ШИМ. Импульсы ШИМ представляют собой импульсы одной полярности. Используется в регулируемых и стабилизированных источниках постоянного напряжения.
· Двуполярную ШИМ. Импульсы ШИМ представляют собой импульсы обоих полярностей. Используется в электроприводах и системах переменного электроснабжения.
3. По симметрии различают:
· Одностороннюю ШИМ.
– модулирующий сигнал
– опорный сигнал
· Симметричную ШИМ.
4. По способу выработки импульсов управления силовыми ключами (для многофазной) различают:
· Скалярную ШИМ (классическую). Используется три модулирующих сигнала, т.е. проекция обобщенного вектора на трехфазную систему координат.
· Векторную ШИМ. Используется понятие обобщенного вектора и сигналы управления вырабатываются с использованием ортогональной системы координат αβ, либо вращающейся dq.
Рассмотрим симметричную ШИМ.
Нагрузка – RL.
– частота квантования.
– частота среза.
– период квантования.
Договоримся, что ключ включается, если
Модулирующий сигнал пропорционален среднему значению напряжения на такте.
Работаем на , где нагрузка представляет собой практически индуктивность. Ток будет иметь линейный характер.
– величина пульсаций тока будет определяться постоянной времени цепи нагрузки.
Перенесем начало координат:
Если , то
Измерить надо на отрицательном перегибе .