Управление циклоконвертором как источником напряжения.

 

 

Мы желаем, чтобы сигнал задания формировал основную гармонику выходного напряжения, и выходной сигнал не зависел от тока.

 

 

Это достигается:

1.и

2. для обеспечения , необходимо специальным образом сформировать опорные напряжения.

 

Для к-го интервала опорное напряжение формируется следующим образом:

 

 

 

Опорное напряжение для к-го интервала

 

 

Сравнение происходит на спадающем участке

 

1. использование такого автоматически реализует арккосинусоидальный закон управления;

2. достигается инвариантность (нечувствительность) выходного напряжения к изменению напряжения сети. Реализуется параметрическая обратная связь через опорное напряжение по напряжению сети (парирующая изменение сети).

 

Здесь используется параметрическая (комбинированное управление) обратная связь.

 

В реальных преобразователях всегда существуют углы коммутации γ, обусловленные конечной величиной индуктивности в анодных цепях тиристора. Вследствие чего величина выходного напряжения будет зависеть от тока нагрузки. Для исключения этой зависимости используется отрицательная обратная связь по выходному напряжению циклоконвертора. Данная обратная связь является обратной связью по отклонению.

 

УС – устройство сравнения.

Д – делитель.

СИФУ – система импульсно-фазового управления.

 

– интегратор, осуществляющий интегрирование на такте.

Такой алгоритм обеспечивает равенство на каждом такте включенного состояния вентилей средних значений сигнала задания и выходного напряжения.

Такое регулирование называется регулирование с предельным быстродействием.