Скалярная трехфазная ШИМ.
Пусть трехфазный инвертор напряжения управляется тремя модулирующими сигналами.
На одном такте ШИМ модулирующий сигнал принимаем постоянным.
Рассмотрим один такт 10кГ частоты.
На каждом полуинтервале ШИМ всегда формируются два нулевых вектора (000, 111) и два ненулевых вектора.
Напряжения на нагрузке определяются величинами двух времен: 
и 
.
Времена 
и 
соответствуют нулевым паузам.
Следовательно для формирования ШИМ достаточно на каждом такте определить длительность времен и .
Определим модуль вектора 
в αβ-осях.
