Выбор транзисторных модулей.

Транзистор выбирается по следующим параметрам: ток, напряжение, потери мощности и частота.

– коэффициент запаса, который обеспечивает временной ресурс работы.

В кратковременном режиме перегрузки допускаются .

– напряжение перенапряжения.

Динамическое сопротивление определяется наклоном характеристики.

У тиристора динамическое сопротивление довольно большое.

Характеристики для транзистора, тиристора и диода:

Статические потери модуля:

где N – количество элементов в модуле.

Если предположить, что пульсации тока на такте равны нулю, то на каждом такте ШИМ ток представляет собой постоянную величину.

Средние значения для токов транзистора и диода:

Динамические потери. Ориентировочные расчеты.

Динамическая мощность, выделяемая на транзисторе, на такте ШИМ:

Динамическая мощность, выделяемая в одном транзисторе:

Динамические потери модуля:

Динамические потери транзистора и диода примерно одинаковы.

N – количество транзисторов в модуле.

Мощность IGBT-транзистора до 500кВт с предельной частотой 50кГц,а для широтно-импульсной модуляции частота не более 3кГц.

Квадрат действующего значения входного тока инвертора:

Ток, который отбирается выпрямителем:

Ток конденсатора:

Достоинства ШИМ:

· плавное регулирование выходного напряжения по величине и по частоте;

· синусоидальность выходного тока;

· высокое значение входного коэффициента мощности.

Негативные факторы, вызванные ШИМ:

· мертвое время влияет на величину выходного напряжения и вид регулировочной характеристики;

· наличие синфазных высокочастотных сигналов в напряжении, которые приводят к появлению токов в подшипниках исполнительных механизмов.

· В выходном напряжении инвертора напряжения возникают всплески перенапряжения, существенно сокращающие рабочий режим электрического двигателя;

· Акустические шумы, порожденные ШИМ.

Влияние мертвого времени на выходное напряжение и способы компенсации этого влияния.

Договоримся, что выключение идет мгновенным.

Время (мертвое время) сказывается на выходном напряжении, когда происходит переключение тока с диода на транзистор. При этом среднее значение выходного напряжения на такте уменьшается.

Обозначим времена и .

Среднее значение напряжения на нагрузке:

Проблемы:

· теряем среднее значения напряжения;

· возникают нелинейные искажения в токе инвертора в момент перехода через ноль:

для однофазного инвертора:

для трехфазного инвертора:

Компенсация влияния времени осуществляется посредством увеличения амплитуды модулирующего сигнала.

При таком способе коррекции времени возникают проблемы с определением момента перехода тока через ноль, т.к. в этот момент пульсации в токе нагрузки являются максимальными.

Для компенсация влияния пульсаций используется обобщенный вектор выходного тока (используются dq координаты).

Возможные способы борьбы с “дребезгом” функции sign:

1. применение триггера Шмидта. Недостаток заключается в том, что переход функции sign через ноль происходит раньше, чем переходит черех ноль основная основная гармоника выходного тока.

2. применение фильтров низкой частоты. Это приводит к сдвигу по фазе основной гармоники тока . Вследствие этого функция sign будет с ошибкой. Данный недостаток может быть уменьшен, если применить фильтрацию во вращающейся системе координат (dq координат).

Переход во вращающуюся систему координат с частотой превращает ток в постоянную составляющую. При этом пульсационная составляющая в токе остается величиной переменной. Осуществляя фильтрацию с помощью фильтра низкой частоты результирующего вектора можно полностью подавить пульсационную составляющую, не внося практически фазового сдвига в токе .

Синфазные напряжения в инверторе напряжения с широтно-импульсной модуляцией.

Под синфазным напряжением инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией понимается напряжение между физическим нулем нагрузки (0) и виртуальным нулем ().

Напряжение синфазной составляющей:

Напряжение в трехфазной системе между нулем нагрузки и нулем источника питания называется напряжением смещения нейтрали и определяется напряжением нулевой последовательности, которая определяется как суммы напряжений источника питания.

Напряжение определяется высокочастотными гармониками выходного напряжения инвертора.

Синфазное напряжение изменяется с частотой ШИМ, с высокой частотой.

На периоде ШИМ синфазное напряжение 6 раз изменяется. Величина “скачка” напряжения составляет .

Существуют емкости:

1. – паразитная емкость между нулем и корпусом на выходе инвертора;

2. – паразитная емкость на входе инвертора.

Проблемы, порождаемые синфазным напряжением:

1. токи, наводимые синфазным напряжением, через паразитные конденсаторы порождают электромагнитные шумы. Эти электромагнитные шумы оказывают воздействие на радиотехнические системы;

2. через паразитную емкость между статором и ротором синфазное напряжение прикладывается к валу двигателя переменного тока. В результате через подшипники возникает синфазный ток, который приводит к быстрому износу подшипников.