Трехфазный активный выпрямитель.

 

Активный выпрямитель может быть построен на базе любой схемы инвертора напряжения.

 

Инвертор напряжения работает с ШИМ и выполняет функции активного выпрямителя, формирует трехфазное выходное напряжение.

 

Напряжения U_и1÷3 формируются путем управления инвертора.

 

ЭДС сети:

 

,

где i=1,2,3.

 

Представим схему другим образом (схема замещения только для основных гармоник):

 

Коэффициент усиления по напряжению:

 

Если , то .

 

Для управления трехфазным активным выпрямителем используется понятие обобщенного вектора и вращающаяся система координат.

 

Предполагаем, что напряжение сети и инвертора не содержат нулевой последовательности.

 

Составим по второму закону Кирхгофа уравнение для этой схемы в векторной форме.

 

Для этого введем вектора:

 

 

 

 

(1)

 

 

Перейдем во вращающуюся систему координат.

 

– матрица, обеспечивающая переход из a,b,c в dq оси.

 

 

Вращающаяся система координат привязана к обобщенному вектору напряжения сети.

 

 

Обозначим:

 

Умножим соотношение (1) на матрицу слева.

 

 

 

 

 

 

 

 

– выходное напряжение инвертора в dq осях на ось d.

– выходное напряжение инвертора в dq осях на ось q.

 

 

 

– сигнал задания напряжение инвертора на ось d.

– сигнал задания напряжение инвертора на ось q.

Система управления инвертором строится следующим образом:

 

ПГ – преобразование Парка-Горева.

К – преобразование Кларка.

 

 

 

(2)

 

 

Система (2) – каноническая система уравнений.

 

Таким образом, компенсировали перекрестные связи.

 

 

 

 

Таким образом, сигналы задания стопроцентно определяют ток.