В основе принципа действия двигателя лежит взаимодействие магнитного поля, создаваемого обмоткой возбуждения, и тока, протекающего в проводниках обмотки якоря.
При вращении якоря проводники обмотки пересекают магнитное поле полюсов, и по закону электромагнитной индукции в них наводится э.д.с.
Согласно правилу правой руки, э.д.с. обмотки якоря двигателя направлена противоположно току, поэтому ее называют противо-э.д.с.
Согласно второму закону Кирхгофа, напряжение сети должно уравновешивать противо-э.д.с.
– падение напряжения в цепи якоря;
– ток якоря двигателя. (7.2)
Сопротивление обмотки якоря мало, поэтому напряжение и противо-э.д.с. незначительно отличается друг от друга.
– вращающий момент двигателя, (7.3)
где – постоянный коэффициент для данного двигателя; – магнитный поток возбуждения; – ток якоря.
– частота вращения двигателя, зависит от напряжения и магнитного патока, регулируется за счет изменения магнитного потока.
Способы возбуждения двигателя:
· с независимым возбуждением;
· с параллельным возбуждением;
· с последовательным возбуждением;
· со смешенным возбуждением.
Основные характеристики двигателя:
· скоростная характеристика;
· механическая характеристика;
· рабочие характеристики.