Двигатели постоянного тока

В основе принципа действия двигателя лежит взаимодействие магнитного поля, создаваемого обмоткой возбуждения, и тока, протекающего в проводниках обмотки якоря.

При вращении якоря проводники обмотки пересекают магнитное поле полюсов, и по закону электромагнитной индукции в них наводится э.д.с.

Согласно правилу правой руки, э.д.с. обмотки якоря двигателя направлена противоположно току, поэтому ее называют противо-э.д.с.

Согласно второму закону Кирхгофа, напряжение сети должно уравновешивать противо-э.д.с.

– падение напряжения в цепи якоря;

– ток якоря двигателя. (7.2)

Сопротивление обмотки якоря мало, поэтому напряжение и противо-э.д.с. незначительно отличается друг от друга.

– вращающий момент двигателя, (7.3)

где – постоянный коэффициент для данного двигателя; – магнитный поток возбуждения; – ток якоря.

– частота вращения двигателя, зависит от напряжения и магнитного патока, регулируется за счет изменения магнитного потока.

Способы возбуждения двигателя:

· с независимым возбуждением;

· с параллельным возбуждением;

· с последовательным возбуждением;

· со смешенным возбуждением.

Основные характеристики двигателя:

· скоростная характеристика;

· механическая характеристика;

· рабочие характеристики.