Двигатель с параллельным возбуждением

Цепи якоря и возбуждения у двигателя соединены между собой параллельно. Ток возбуждения не зависит от тока якоря и от нагрузки двигателя.

– ток, поступающий в двигатель из сети.

В момент пуска, когда якорь двигателя еще не вращается, его э.д.с. равна нулю. В якоре возникает наибольший пусковой ток:

.

Чтобы обеспечить при пуске наибольший вращательный момент , нужно создать максимальный поток возбуждения. Во время пуска полностью введен, а полностью выведен в цепи возбуждения. После включения двигателя плавно выводят, а устанавливают нужную частоту вращения.

Характеристики двигателей представляют графики изменения механических свойств машины.

Скоростная характеристика – зависимость скорости вращения от тока при постоянных напряжении и токе возбуждения:

.

Такая характеристика скорости называется жесткой , и двигатель работает с небольшим процентным изменением скорости:

.

Механическая характеристика – зависимость скорости вращения от вращающего момента при постоянных напряжении и токе возбуждения:

.

– вращающий момент двигателя с параллельным возбуждением.

– уравнение частоты вращения двигателя с параллельным возбуждением.

Рабочие характеристики – зависимость скорости вращения, вращающего момента, тока и к.п.д. машины от полезной мощности на валу при постоянных напряжении и токе возбуждения:

.

– развиваемая на валу (полезная) мощность двигателя.

– вращающий момент двигателя. (7.4)

Двигатели с параллельным возбуждением обладают хорошими регулировочными свойствами, применяются в электроприводах с широким диапазоном плавного регулирования скорости. Регулирование скорости производится в большинстве случаев изменением тока возбуждения. Поэтому все соединенья в цепи возбуждения должны быть выполнены тщательно, иначе двигатель идет «вразнос».