Обе обмотки возбуждения: параллельная (шунтовая) и последовательная (сериесная), включаются согласно.
Магнитный поток равен
.
– ток, потребляемый двигателем из сети.
В цепь якоря включается для ограничения пускового тока двигателя. В цепь параллельной обмотки включается для изменения тока возбуждения при регулировании скорости.
Скоростная характеристика: .
– уравнение частоты вращения двигателя.
Механическая характеристика: .
– вращающий момент двигателя.
Смешанное возбуждение применяется, когда скоростная характеристика должна быть мягкой, но более жесткой, чем у двигателей с последовательным возбуждением. Во втором случае двигатель имеет жесткую характеристику, являясь машиной с параллельным возбуждением.