Двигатель со смешанным возбуждением

Обе обмотки возбуждения: параллельная (шунтовая) и последовательная (сериесная), включаются согласно.

Магнитный поток равен

.

– ток, потребляемый двигателем из сети.

В цепь якоря включается для ограничения пускового тока двигателя. В цепь параллельной обмотки включается для изменения тока возбуждения при регулировании скорости.

Скоростная характеристика: .

– уравнение частоты вращения двигателя.

Механическая характеристика: .

– вращающий момент двигателя.

Смешанное возбуждение применяется, когда скоростная характеристика должна быть мягкой, но более жесткой, чем у двигателей с последовательным возбуждением. Во втором случае двигатель имеет жесткую характеристику, являясь машиной с параллельным возбуждением.