ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ. Величина Тм является базовой при расчете СПР, для которых характерно, что динамические свойства системы не зависит от параметров объекта регулирования и определяется только величиной постоянной времени Тм фильтра, установленного на выходе регулирующей части системы управления. Таким образом, в стандартных системах регулирования величина Тм является единственным средством воздействия на систему управления.
С одной стороны уменьшение Тм приводит к увеличению быстродействия и снижению статической и динамической ошибок по скорости при приложении внешних возмущающих воздействий, с другой стороны величина этой постоянной времени должна быть достаточно большой, чтобы обеспечить высокую помехозащищенность системы, ограничение тока якоря на допустимом уровне и устойчивость работы САУ с учетом дискретность тиристорного преобразователя.
Следовательно фильтр с постоянной времени Тм должен реально присутствовать в САУ электроприводом.
В реальных САУ с подчиненным регулированием параметров величина Тм лежит в пределах 0,004-0,01 с. Для нашей системы выберем Тм 0,007 с. 7.2 расчет контура регулирования тока якоря7.2.1